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國立屏東教育大學資訊科學系 Department of Computer Science, National PingTung University of Education 101學年度 專題研究成果報告 智慧型手持裝置之行車記錄器程式開發 組員王智楷FA098116 徐誌謙FA098111熊群傑FA098121 指導老師：王朱福 博士 中 華 民 國 101 年 10 月 摘要 近幾年由於電腦中央處理器的進步、硬體體積縮小及3G網路的普及，讓手機產業發生巨大變化，一種多功能的「智慧型手機」逐漸在手機市場中嶄露頭角。 目前在智慧型手機體市場上市占率較大的作業系統包括了Windows Mobile、Symbian OS(Nokia、Sony Ericsson、Panasonic採用)、iPhone OS以及Android。其中以Android採取開放原始碼策略，也就是廠商可以免費自行更改Android的相關程式碼，達到各家廠商不同的需求規劃Android系統自行開發一套感測器搭配行車記錄器的應用程式。 目錄 摘要................................................................1 目錄................................................................2 第一章 緒論.........................................................3 1-1 研究動機與背景.............................................3 1-2 研究目的...................................................3 第二章 研究方法與步驟...............................................4 2-1 研究架構...................................................4 2-2 程式碼說明.................................................6 第三章 研究成果....................................................13 第四章 結論與建議..................................................18 第一章 緒論 1-1 研究動機與背景 在二十一世紀全球資訊爆炸的時代，適當地使用資訊科技，能有效的提昇生活品質與便利性，早期手機是以通訊功能為主，然而在網際網路逐漸與電信網路整合後再加上電腦微型化的趨勢，催生了結合多功能智慧型手機，市場佔有率快速提昇，帶來龐大的錢潮。 有鑑於智慧型手機風行，而其APP種類複雜且多樣，因此本研究藉由智慧型手機程式的多樣性，以此來開發出嶄新的影像紀錄器系統。  研究目的 　　市面上的行車紀錄器多採用持續錄影來紀錄影像，但異常的事件發生卻往往只是一瞬間，而這種持續錄影的方式通常會錄製過多非必要的影片，因此我們希望製作出一種能自動錄製異常事件的行車紀錄器，以改善此缺點。 第二章 研究方法與步驟 2-1 研究架構 一般的行車紀錄器主要需要Video持續錄影，並將錄製後的影片放置Gallery中，而為了製作出能進行自動判定異常事件的行車紀錄器，我們另外加入了Seneor的感應功能。 我們主要應用的是Sensor角度偵測功能，在本次研究使用的手機，其Sensor感應器又稱陀螺儀。 　　陀螺儀(Gyro Meter)提供方位角(Heading)資訊。這類感測器的感應方式是經由測量一些微小的物理量的變化，如電阻值、電容值、應力、形變、位移等，再以電壓信號來表示這些變化量，經過公式轉換後可得資訊。系統中透過Yaw軸、Pitch軸以及Roll軸的數值讀取即可感測使用者的手機移動情形。細部運作如下：Yaw軸始終指向豎直向上方向所以可以通過負向旋轉直接進行角度恢復，如圖1。恢復Yaw軸後，此時的Pitch軸就變成了空間坐標系中的x軸，如圖2，同樣對Pitch軸進行角度恢復。恢復Pitch軸後，此時的Roll軸就修正為了空間坐標系中的Y軸，如圖3，最後恢復Roll軸。則此時手機螢幕所在的平面變為空間坐標系中x-y平面，而附著於手機平面上的重力加速度的則是一個與手機平面相交的向量，如圖4所示。 圖1手機