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機電整合程式教學指引201 cyr 103.10.01 第1題 震動送料與品質檢驗 要進行程序的撰寫前，要先取得並熟悉本題的ＩＯ規劃表(檢定是會提供)。每個階段均須測試，可及早發現錯誤。 第1題 震動送料與品質檢驗 偵錯部分： 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能(在M8047 ON 時才有效)，顯示目前執行中的步進點。 第1題 震動送料與品質檢驗 一、程式設計優先處理功能是緊急停止功能： 一般緊急停止鈕(EMS)使用「押扣」開關，按下切斷、順時鐘旋轉放開彈回，Ｂ接點(紅色)。 第1題 震動送料與品質檢驗 (五)緊急停止功能： 1.在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達斷電）；若吸盤有吸住料件，必須繼續吸住不可掉落。 緊急停止功能分成2個部分 1. 按下「緊急停止」按鈕時的動作：系統停止運轉（電磁閥、馬達斷電）； ⊙此時操作人員作緊急排除動作，將問題排除。 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 第1題 震動送料與品質檢驗 (2)解除緊急停止鈕(EMS)後，將選擇開關切換至「自動復歸功能」(M121b)，操作人機介面復歸開關(M123)，黃色指示燈0.5秒亮/0.5秒滅閃爍，將機構復歸回機械原點(M8044)，品檢測試座上或吸盤吸住之料件由人工排除。通常是放在復歸步進點S1中處理。 ⊙問題排除後，解除緊