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Math1-ch1 工程數學(一) 大葉大學環境工程系 陳宜清 老師 修訂日期 94.5.7 第一章(Chapter1) 一 階 常 微 分 方 程 式 Ordinary Differential Equation (ODE) 包含一個或數個導數之“單未知變數”方程式。 Differential Equation: ODE（常微分方程）－單個未知變數 PDE（偏微分方程）－兩個以上未知變數 一階常微分方程式 First-order ODE F ( x, y(x), y’(x) ) = 0 例：y’ = cos x ; y’ = 4xy – x2 微分方程式之應用 解(solution): 通解 (general solution ) 包含未定常數 滿足該ODE之任何函數 p.5 example 3 特解(particular solution ) 特定常數 p.4 example 1 初始條件 ( initial condition) 由 通解 特解 邊界條件 (boundary condition) 隱解(implicit solution): 須以方程式型態來表達解 y=Φ(x) → 顯解 Φ(x , y)=0 → 隱解 Example 2 (p4) Ex：Cos(xy)-x2 = e y 奇異解(singular solution ) 不能以通解之型式表達，但仍為函數之解。 通解 y =1 / x+c Ex：y′= (y-x)2 + 1 奇異解 y = x ◎通解與奇異解並非並存，有時候有奇異解而無通解。 ◎奇異解無法由特定方法求得。 初始值問題(Initial-Value Problem ) y = f(x,y) y(x0) = y0 由特解之 family of curves 給予通過一特殊點(x0 ,y0) 即可求得其中一特解。 微分方程式求解之步驟 Example 4 (p6) 方向場(direction field) isocline(等傾線) curves of equal inclination Example 1 (p11) 可分離變數微分方程式(Separable Differential Eq ) 簡化一階ODE g(y)g′ = f(x) g(y)dy = f(x)dx x函數 y函數 ∫g(y)dy = ∫f(x)dx + c ◎並非所有ODE均可化簡為 Separable，但如能這樣 做求解更容易。 Example 1 (p14) Example 2~5 (p15) 建立分離變數的技巧 y′= g (y / x) 型式 let u = y / x y = u x y′= u′x + u ∴ y′= u′x +u = g(u) x du/dy =