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四维一般非线性动力系统五阶规范形的计算 李静1 杨朝欣1 张伟2 何斌1 1北京工业大学 应用数理学院, 北京100022, leejing@ 2北京工业大学 机械工程学院, 北京100022, sandyzhang0@ [摘要] 本文研究了四维一般非线性动力系统的规范形及其计算，借助于maple符号计算程序获得具有不同线性形式的任意四维五阶动力系统的规范形、计算公式以及系数关系，这对实际系统模型的简化及控制问题具有重要的理论意义。aple 程序 Computation of The Fifth order Normal Form Four Dimensional General Nonlinear Dynamical Systems Jing Li1 Chaoxin Yang 1 Wei Zhang2 Bin He 1 1College of Applied Sciences, Beijing University of Technology, Beijing 100022, P. R. China, leejing@ 2College of Mechanical Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100022, P. R. China, sandyzhang0@ [Abstract] Adjoint operator method was used to compute the fifth order normal form of fourdimensional genermal nonlinear dynamical systems. The fifth order normal form was obtained with the aid of maple program, and we can get the fifth order normal form of the different linear-parts by the main program, which is important for the application or theory. [key word] Normal form， Adjoint operator， Maple program 1. 引言 规范形(Normal Form)理论是研究非线性动力学的重要的研究方法，对于分岔和混沌的研究具有重要的理论意义和深远影响。研究规范形的进一步化简和唯一规范形为常微分方程在奇点附近的化简提供了系统的方法，变换前后的非线性系统保持拓扑等价。因此规范形理论是非线性动力学中的重要的研究方法，规范形理论的研究对于分岔和混沌的研究具有重要的理论意义和深远影响。自Poincare以来，规范形的理论不断发展，已经取得许多丰硕的研究成果，但是由于其方法的运算量极大，并且理论发展也不尽完善，使得在提出后很长时间以来并未得到人们的重视。在规范形理论的发展过程中，国际著名的微分方程权威Arnold、Elphick、Sanders、Baider、Ushiki[1随着计算机的发展研究非线性动力规范形方法人们开始对进行的研究。Elphick[3]等人在1987年提出了共轭算子法，该方法弥补了矩阵表示法的一些不足，计算工作量相对减少一些，。张和陈用规范形理论研究了非线性动力系统的退化分叉，利用共轭算子法计算了具有幂零线性部分和不具有对称性的非线性动力系统的2阶，3阶和4阶规范形，讨论了几种余维退化分叉情况下的普适开折问题及其一些全局特性。Bogdanov-Takens向量场的最简规范形的公开问题。2001年Li[7] 等研究了十二次平面非线性动力系统的Bogdanov-Takens最简规范形及其系数关系，并给出与其他学者的研究结果的比较。 2004年张[8] 等发展了一种计算高维非线性系统的方法并应用于一个非平面非线性悬臂梁模型，借助于maple符号软件给出了计算三阶规范形的程序；陈和张 [9] 研究了六维非线性系统三阶规范形，利用共轭算子法得到了不同线性部分的三阶规范形，并给出了所对应的变换。2006年张[10] 等用Mathematics程序研究了双hopf分叉共振和非共振情况的七阶最简规范形。 本文研究了线性部分具有双零和一对纯虚特征值的四维非线性动力系统的五阶规范形的一般形式，给出通过一个主程序就可以计算不同线性部分的四维系统的五阶规范形及其系数关系。这对实际系统模型的简化及控制问题具有重要的理论意义。 , (2-1) 这里是Jordan标准形矩阵, , ，即阶非线性项。表示所有维次齐次多项式组成的线性空间。 假定原点是一个奇点