矿井提升机变频调速系统改造-土木工程网.doc

浅谈矿井提升机变频调速系统改造方案 龙清（中亚华金工程技术部） [摘要] 提升机是矿井的关键和重大安全设备之一，用于矿山的竖井、斜井的提升系统，用作提升矿物和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉。在整个生产过程中，占有非常重要的地位，它不仅关系到矿井的正常安全生产和生产效率，而且直接影响上下井人员的生命财产安全。矿用生产是24小时连续作业，即使短时间的停机维修也会给生产带来很大损失。因此，设备的安全可靠运行就显的特别重要。目前的电控系统存在着很多的不足，矿用提升机的技术改造要求迫在眉睫。下面以彩霞山矿井提升机系统为改造对象试做探讨。 [关键字]提升机、提升机变频、变频、提升机变频调速 一、原控制系统与改造后系统对比 目前盛宝矿业彩霞山矿井提升机采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方案，用交流接触器进行速度段切换。 目前提升机电控系统存在的不足： （1）挡位调节，调速不连续，运行中机械振动大，矿车冲击大，制动不安全； （2）启动及换挡时冲击电流大，启动电流一般是额定电流的2-3倍，有时会更大，如果加速快，甚至会引起总开关跳闸； （3）调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的恶劣，空间噪声大； （4）维修量大，不方便。由于操作时交流接触器频繁动作，易造成触点及线圈的烧坏，转子更换碳刷频繁； （5）耽误生产。矿井是连续24小时工作，生产量大，任务繁重，由于电控系统设计落后，制造工艺落后，即使是短时间的维修，也会给生产带来损失。 随着交流变频技术的发展和成熟，变频调速性能的优越性日益显现。以变频器为核心的调速系统，在交流矿井提升机上也越来越多的被采用，彻底改变了沿袭几十年的交流绞车转子串电阻分级调速的模式，使提升机获得平稳、安全、可靠的运行状态。避免严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。采用变频控制的提升机，基本上可以获得与直流电机相同的调速和制动性能。 控制系统、提升机数字行程控制等系统采用PLC和触摸屏实现控制、监视及人机通讯。确保提升机电控系统具备先进性、可靠性、经济性、精确性、兼容性、高效性等功能特点。 为了确保安全可靠，让变频调速系统与原调速系统并存，互为备用，随时可以切换。以绕线式异步电动机转子串电阻（金属或液体电阻）调速为主。这种串电阻调速方式，利用控制器或磁力站对串入转子回路中不同阻值的电阻进行组合，达到调速目的。但缺陷明显，主要反映效率非常低，它以增加转差功率的消耗来换取转速的降低。转速越慢，效率越低，大部分功率被转换成热能而消耗掉。采用变频调速方案就能很好地解决这个问题。变频调速是通过改变定子供电频率来达到电机调速的目的，无论转速高低，其机械特性基本上与自然机械特性平行，所消耗的转差功率都基本不变，因此效率很高，有着明显的节电效果，且调速的平稳性大大提高。在节能、减少维修、提高产品产量及产品质量等方面都取得了明显的经济效益是电机调速的发展方向。改造方案.交流制动。提升机用变频器，交流制动对提升系统的安全运行起到重要作用，当重车在中间停车时，检测到停机信号后给控制器发出信号，让变频器由高频迅速地降到低频（1Hz左右），给提升机一低频制动，让提升机从高速能较快速的降为低速，待PLC检测到机械制动起作用的信号后，PLC发出信号让控制器去掉交流制动信号，使提升机靠机械抱闸装置停稳。启动时，先对提升机施加一交流制动信号，建立启动力矩，待检测到机械抱闸信号后发出信号给控制器去掉交流制动信号，然后由控制器加上启动电压让提升机开始转动。 ．运行速度的控制。为了减少运行过程中的机械冲击，在提升机启动和停止过程中，做到加速度连续，因不同的频率，对应不同的加减速速率，在本装置的控制中，将不同频率时的加减速速率规划成一个表格，运行中用查表的方法确定对应频率时的加减速速率，使提升机平滑运行，减少机械冲击。 . 再生能量通过功率单元来处理，见图7示： 图7单元控制框图 电机处于发电状态，功率单元母线电压Vbus升高，当母线电压超过电网电压的1.1倍时，CPU根据比较器和相位检测的结果输出六路SPWM波形，使逆变块A中的IGBT工作，通过输入电感，电动机的再生能量最后通过移相变压器回馈到电网，装置充分利用了移相变压器对谐波的抵消作用，对电网无谐波污染、功率因数高、控制简单、损耗小,返回到电网谐波小于5%。 三、技术方案及特点思路 1）总体技术方案 整个提升电控系统分为三个部分：全数字交流变频调速系统、操作系统、监控系统； 调速系统：变频装置，回馈能量直接返回电网，完美无谐波，功率因数接近1。 操作系统采用西门子公司S7-300双PLC双线制控制，配网络化控制的操纵台； 监控系统采用工控机系统含大屏幕彩色显示器、彩色打印机； 操作系统-调速系统-监控系统之间通过DP网络进行