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重型车辆AMT故障预测和健康管理系统研究 　　摘 要：电控机械式自动变速器（AMT）是影响传动系统性能和保证车辆有效运行的关键部件。针对重型车辆AMT的主要故障特征，设计了重型车辆AMT故障预测和健康管理（PHM）系统的结构，介绍了各部分的功能，对AMT PHM系统的研制具有一定的指导和借鉴意义。 　　关键词：AMT；PHM；特征提取；多传感器融合；D-S证据；灰色预测。 　　The research on AMT Prognostics and Health Management system of heavy vehicle 　　Hu Yu1，Liang Wei2 　　（1Spaceon TC Techonlogy Co.，Ltd，Chengdu ，611731，China；2University of Electronic Science and Technology，Chendu， 610054，China） 　　Abstract：AMT is the key part to influence the performance of the transmission system and ensure the effective operation of the vehicle.Aim at the main fault features of heavy vehicles AMT，the structure of AMT Prognostics and Health Management system of heavy vehicle was designed and function of different parts was introduced in this article，which has a certain brand of reference and guidance on the rearsh of AMT PHM system. 　　Key words：AMT；PHM；feature extraction；Multy-sensor fusion；D-S envidence；grey prediction 　　电控机械式自动变速器（Automatic Mechanical Transmission，AMT）是在原有手动变速器基本结构不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵机构，取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离、接合和选换档操作，以实现换档自动化[1，2]。重型车辆使用环境相对恶劣，条件复杂，造成AMT负载大，容易发生故障。 　　目前AMT的维修方式主要采用“事后维修”和定期强制保养，带来了一系列问题。事后维修，不坏不修，维修只是在出现了故障后进行的修理，这种方式隐含着对人身安全的威胁和造成财产重大损失的危机。定期强制保养往往造成盲目修理或失修现象[3]。 　　故障预测和健康管理（Prognostics and Health Management，PHM）技术是一个涵盖基础材料、机械结构、能源、电子、自动测试、可靠性、信息等多领域的交叉学科和研究热门方向，具有重要的应用价值和现实意义[4，5]。利用对设备状态具有感知、预测和决策能力的PHM技术可以及时地发现AMT关键部件的故障并进行更换，实现AMT保障由定期计划维修向基于状态的维修转变，保证车辆有效运转具有重要意义。 　　1 AMT故障特征 　　AMT系统保持了车辆原有的发动机、离合器和变速箱的总成结构，仅少量改变了换挡操纵系统，取消了变速箱和换挡手柄之间的机械连接以及离合器踏板，由自动变速箱控制单元 （Transmission Control Unit，TCU）、传感器和执行机构等组成，以TCU为核心，通过传感器感知车辆运行状态，应用自动变速理论，驱动执行机构控制离合器的结合与分离以及选换挡机构的动作，以实现自动换挡[6]。内部的齿轮和滚动轴承磨损是AMT的主要机械故障。齿轮故障主要分为齿面的磨损、齿面的胶合和擦伤、齿面的接触疲劳、弯曲疲劳与断齿。其中断齿和点蚀是齿轮故障的主要故障模式。轴承常见故障形式有疲劳剥落、磨损、塑性变形、腐蚀、断裂、胶合和保持架损坏等[7]。 　　2 AMT PHM系统 　　PHM的关键特性是预测和健康管理能力。通过研究AMT的故障特征，从功能划分和模块化设计的角度分析，AMT PHM系统结构如图1所示。AMT PHM系统各部分的主要功能如下： 　　2.1数据采集与处理 　　数据采集是PHM系统基础信息获取的源头。齿轮和滚动轴承的故障是在振动方面体现出来的，因此采用振动信号检测是齿轮和滚动轴承故障诊断的主要手段。同时，AMT的滚动轴承及齿轮出现故障会以碰撞、摩擦的形式表现出来，