数字视频图像处理与通信作者刘富强王新红宋春林陈康力第3_4章第4章课案.pptVIP

4.4.1 图像校正的基本思路 在给定 ,h1(x,y),h2(x,y) 情况下，其复原处理可如下进行 4.4.1 图像校正的基本思路 在以上方法的几何校正处理中，如果(?,?)处在图像 之外，则不能确定其灰度值，而且校正后的图像多半不能保持其原来的矩形形状。 以上讨论的是g、h1、h2都已知的情况下几何畸变的校正方法。如果只已知g，而h1和h2都不知道，但是若有类似规则的网格之类的图案可供参考利用，那么就有可能通过测量g中的网格点的位置来确定失真变换的近似值。 4.4.2 常用的图像几何变换 1.平移 初始坐标为(x0,y0)的点经过平移(tx,ty) (以向右，向下为正方向)后，坐标变为(x1,y1)，这两点之间的关系是x1=x0+tx，y1=y0+ty。 以矩阵的形式表示为 其逆变换为 4.4.2 常用的图像几何变换 2. 旋转 旋转通常是以图像的中心为圆心旋转，例如，原图像旋转30°（顺时针方向）后的图像如下图所示。 如果要保证图像的完整，一种做法是旋转后图像将变大，另一种做法是不让图像变大，那么转出的部分将被裁剪掉。 对于第一种做法，首先给出变换矩阵。在坐标系中，将点(x0,y0)顺时针旋转?角度后到(x1,y1)，r为该点到原点的距离，在旋转过程中，r保持不变，?为r与x轴之间的夹角。 4.4.2 常用的图