新编机械设计基础机构分析与应用作者张淑敏项目二平面连杆机构的分析与应用2-1分析平面四杆机构的运动特性课案.pptVIP

任务1 分析平面四杆机构的运动特性 机电与轨道交通学院 张淑敏 主要内容 平面四杆机构的基本类型及其演化 平面四杆机构运动的基本特性分析 铰链四杆机构的分类—总结 按连架杆的运动，分三种基本型式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平面四杆机构的演化总结 主要内容 平面四杆机构的基本类型及其演化 平面四杆机构运动的基本特性分析 以曲柄摇杆机构为分析对象： 判定机构的名称 不满足曲柄存在条件→双摇杆机构 满足曲柄存在条件： 取最短杆为机架→双曲柄机构 取最短杆邻边为机架→曲柄摇杆机构 取最短杆的对边为机架→双摇杆机构 曲柄存在条件例子 1、图示铰链四杆机构中，已知各杆的长度如图所标，单位为毫米，试问，该四杆机构有曲柄吗？如果存在，指出是什么机构？ 曲柄存在条件例子 2、已知图示机构中，LAB=72mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是什么机构？（说明理由） （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？ 曲柄存在条件例子 3、图示铰链四杆机构中，已知AB，BC,CD,A