电动助力转向系统选编.doc

????????????????????????????????????电动助力转向系统设计 ? 第一章 绪论 1.1??选题背景及意义? 电动助力转向系统（EPS,Electric?Power?Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种工况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。? 电动助力转向系统是于20世纪80年代中期提出来的。该技术发展最快、应用较成熟的当属TRW转向系统和Delphi?Sagiaw?（萨吉诺）转向系统，而Delphi?Sagiaw?（萨吉诺）转向系统又代表着转向系统发展的前沿。她是一个于20世纪50年代把液压助力转向系统推向市场的，从此以后，Delphi转向发展了技术更加成熟的液压助力系统，使大部分的商用汽车和约50%的轿车装备有该系统。现在,Delphi转向系统又领导了汽车转向系统的一次新革命--电动助力转向系统。? 电动助力转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思想，该系统由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。? 该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。 ?1.2国内外的研究现状 电动转向系统是20世纪80年代初期提出来的1988年2月日本铃木公司首次在其Cery车上装备EPS,随后还用在了其Alt车上在此之后,EPS技术得到迅速发展日本的大发汽车公司!三菱汽车公司!本田汽车公司!光洋公司,英国的CHERWLL公司!卢卡斯公司,美国的Oelphi汽车系统公司!TWR公司!德国的西门子公司!ZF公司等都相继开展了这方面的研究, 比如,大发汽车公司在其Miar车上装备了EPS,三菱汽车公司则在其Minia车上装备了EPS;本田汽车公司的Aoocdr车目前已经选装了EPS,52000轿车的动力转向系统也将倾向于选择EPS;Delphi汽车系统公司已经为大众的Polo!欧宝的3181!以及菲亚特的Punto开发出EPST畔从1998年开始,便投入了大量的人力!物力和财力用于EPS的开发他们最初针对客车开发出转向柱助力式 EPS,如今小齿轮助力式的EPS开发也已获得成功1999年3月,他们的EPS已经装备在轿车上,如FordFiesta和Mazds323E等Mereedes一Benz和SimeensAutomotive两大公司共同投资6500万英镑用于该技术的开发他们计划开发出前桥负荷在1200kg的EPS,因此货车也将可能成为E咫的装备目标经过20多年的发展,特别是现代电子技术的发展,EPS技术已日趋完善,己经从实验室走向市场其应用范围已经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展如本田的Aoocdr,菲亚特的Punot等中型轿车已经安装了EPS,本田甚至在其 AcurNaSx赛车上装备EPS同时EPS的助力形式也从低速范围内助力向全速范围内助力发展,并且其控制形式和功能也进一步加强日本早期的EPS仅仅在低速和停车时提供助力,高速时EPS将停止工作新一代的EPS不仅在低速和停车时提供助力,还能在高速时提高汽车的操纵稳定性如铃木公司装备在梅gno+R车上的EPS系统是一个负载-一路面)车速感应型的助力转向系统Delphi为Punt车开发的EPS属于全速范围助力型,并且首次设置了两个开关,其中一个用于郊区,另一个用于市区和停车当车速大于70km/h后,则不同开关所执行设置的程序是一样的,已保证高速时有合适的路感市区型还和油门有关,使得在踩油门加速和松油门减速时,转向更平滑美国的Delphi汽车公司最新推出的电子伺服前轮转向控制系统,取消了驾驶员和汽车前轮的机械连接,取消了传统的转向柱!转向轴和齿轮齿条等,而由速度传感器!转矩传感器!控制器!电动机和减速机构等组成但它仍采用转向盘(必要时也可改用操纵手柄),通过电动机向驾驶员提供路面反馈该转向系统可以说代表了EPS目前发展的最高水平 相比之下,国内对EPS的研究起步较晚1992年清华大学的学生在导师的指导下进行了探索性的研究其后的几年,同济大学!吉林大学!大连理工大学和华中科技大并取得了一些成果估计在今后的几年,会有更多的公司和科研院