10理论力学--质点运动微分方程课件.pptVIP

* 10 质点运动微分方程 在静力学中，我们研究了力系的简化和平衡问题，但没有研究物体在不平衡力系作用下将如何运动。在运动学中，我们仅从几何学的角度描述了物体的运动规律及其特征，并未涉及物体的质量(Mass)及其所受的力。因此，静力学和运动学都是从不同的侧面研究了物体的机械运动。 动力学(Dynamics)则将对物体的机械运动进行全面分析，不仅分析物体的受力和物体的运动，而且通过动力学定理将二者联系起来。因此，动力学是研究物体的机械运动与作用力之间关系的科学。 动力学研究的两类力学模型是：质点（Particle）和质点系（System of particles）。所谓质点，是指具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。例如，在研究地球环绕太阳的运行规律时，就可以不考虑地球的形状和大小尺寸，而把它抽象为一个质量集中于质心（Center of mass）的质点；所谓质点系，是指由有限个或无限个有一定联系的质点所组成的系统。这样，任何物体（包括固体、液体、气体）都可以看作是某个质点系。刚体则是各质点之间距离保持不变的特殊质点系。 动力学可分为质点动力学和质点系动力学。前者是后者的基础。 第一定律（惯性定律） 10.1 动力学基本定律 不受任何力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运