网络机器人野外生存—施向阳.ppt-全国中小学信息技术创新与实践活动.ppt

www.iRobotQ.com 任务解析—构建机器人 场景特点 任务完成所需配件 机器人要行走 马达、轮子（大摩擦力） 不同颜色的色块和路面 灰度传感器（走轨迹） 需要沿着悬崖行走 测障传感器（走迷宫） 需要精确转向定位 指南针（控制机器人方向） 需要爬绳索 伺服电机（爪子） 需要推倒吊桥 接触传感器 有护栏的地方可以快速行进 合理的外围结构 重难点： 机器人主控器的选择——轻重适宜，太轻机器人重心不稳，太重机器人不利于爬绳索； 每款主机电量不一致，电机和传感器都会消耗不同的电量，装的越多，耗电量越大； 机器人底盘的高低——涉及重心问题和机器人爬坡问题； 机器人轮间距的选择——涉及转弯灵活度的把握； 机器人轮子的选择——涉及摩擦力的问题，是否打滑，太快是否蹦跳； 传感器的位置和方向——决定程序的设计思路和参数设置； www.iRobotQ.com 任务解析—构建机器人 www.iRobotQ.com 1、前面左右各一个灰度，用于色块和路面的检测。 2、左边三个测障传感器，用于沿着左边的悬崖行走。 3、一个指南针，用于机器人转向对准某个目标。 4、边上导轮，用于有护栏的地方快速行走。 适宜于走石板桥 的机器人结构 任务解析—构建机器人 www.iRobotQ.com 任务解析—机器人程序设计 1、如何走左手法则 （障碍传感器） 前中看到 右转 前