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RTK的作业流程讲述
基准站架设
基准站既可以架设在已知点也可以架设在未知点,无论选择那种作业方式都应该严格对中整平。安装基准站主机,架设发射天线(离开主机3米),挂上电台(选择高低频),连接发射天线,连接多用途电缆(注意电瓶连接的正负极),按开电台开关,按开基准站主机开关,量取天线高(斜高),等待基准站正常工作。
基准站主机的说明:
动静态切换:主机开机初始化完成后(开机40秒后)再按开关键响三声放开为正常关机,如果不放开13秒后继续响一声放开(即3+1)再开机就为动态模式,如果响两声放开(即3+2)再开机就为静态模式,无论那种作业模式设置完成后如果不想改变作业模式,作业完成后正常关机(按开关键响3声放开)即可。
指使灯含义:
PWR 电源指示灯,长亮表示电源可以正常工作,闪烁表示电源即将用完。
蓝牙和卫星指示灯,隔30秒连闪几下红色表示收到几颗卫星。
DL 状态指示灯,常红表示静态模式,不亮表示动态模式,每5秒连闪2下表示动态正常工作模式。
STA 数据指示灯,动态1秒闪1次表示数据输出正常,静态5秒(或历元间隔秒)闪1次表示静态数据接收正常。
接口的用法:
主机下方有两个接口,前面按键下方的7针接口为数据传输接口,后面条形码下方的5针接口为电台接口,请注意不要接错。
电台的说明:
高低频开关H/L,H方向为高频25W,L方向为低频10W。
指使灯含义:
TX:发射指示灯,1秒闪烁1次,表示电台工作正常。
RX:接收指示灯,正常不闪烁。
AMP:低频指示灯,亮时表示低频工作。
基准站动态正常工作的要求和标志:
基准站位置应选在开阔地方,10°~15°高度角以上不应有障碍物,在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等,应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
基准站主机收到5颗以上卫星,达到3D状态且PDOP值小于3才能正常工作,如果PDOP值始终不能小于3,主机会8分钟后强制启动。
主机正常工作,DL灯每5秒连闪2次,STA灯每1秒闪1次,电台TX灯每1秒闪1次。
关机操作:关闭电台,松开电瓶夹子,拔下多用途电缆,卸下发射电缆装箱。
移动站架设
移动站安上电池,连上天线,接到碳纤杆上(或架在脚架上),量取天线高(斜高\杆高\或直高),安上托架及手簿,开机即可。
移动站主机区别于基准站主机的说明:
1、蓝牙和卫星指示灯,绿灯长亮表示蓝牙连通。
2、DL 状态指示灯,每1秒闪烁1次表示移动站电台正常工作。
3、STA状态指示灯,每1秒闪烁1次表示移动站接收差分数据正常。
4、主机(3+3)关机为蓝牙初始化,(3+4)关机为移动站切换基准站。
三、 手簿操作
1、长按红键开机,按1下蓝键再按红键关机,按住蓝键再按住红键13秒后屏幕变虚同时松开按键,手簿热启动。
2、蓝牙设置:点击开始,设置,控制面板,电源,内建设备,启用蓝牙无线(一般出厂时已经设置)
点击开始,设置,控制面板,Bluetooth设备属性,搜索按扭,找到要捆绑的GPS主机名称选择,点击服务组按扭,双击ASYNC,点活动√,出现端口为COM7:或COM8:记住端口号,OK,OK,×。
3、双击屏幕上我的电脑,双击FlashDisk,双击Setup,双击Prtkpro2.0.exe即可启动工程之星软件,同时在屏幕桌面上自动形成工程之星快捷方式。
4、工程之星有工程、设置、测量、工具、关于5个下拉菜单,状态后面是卫星个数,状态分:无数据(蓝牙不通)、无效解(无卫星)、单点解(无电台差分)、差分解(米级精度)、浮点解(亚米精度)、固定解(厘米精度),HRMS平面精度
VRMS高程精度。
蓝牙不通点设置,连接仪器,选则输入端口7,连接即可。
电台切换点设置,电台设置,切换通道号,切换按扭提示切换成功即可。
等到状态显示 固定解 就可以做下一步工作了。
工程,新建工程,输入作业名称,OK,选择椭球系名称,下一步,输入中央子午线,确定,工程建立完成。同上面一样,在工程下面新建文件。
使用控制点坐标库求取坐标转换参数,设置,控制点坐标库,增加,输入或选取控制点平面坐标,增加原始坐标,重复增加另外的已知点,然后保存,应用即可启用4参数(2个以上已知点)和校正参数。
原始坐标有多种获取方法,如静态观测解算,或直接保存点,或直接读
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