1.机器人专题实作计画.doc

計畫一：「機器人專題實作計畫 背景分析 有鑑於國內外對於機器人研發產業日益重視，若能使學生能早日了解機器人系統的組成、動作原理與各式應用，可大大的累積本國機器人技術的研發能量與未來人材。 計畫目標 樂高(LEGO)所提供的NXT MINDSTORM 8257機器人設計模組，指導學生機器人，達到之目標。 具體內容 參與學校：策略聯盟合作單位：本校策略聯盟合作學校為配合主軸。活動規劃： 活動進行，活動的規劃分為下列幾個步驟 基礎機器人知識的建立：以生動有趣的方式先講解各式真實生活中的機器人應用，介紹機械系的研究人員在機器人發展過程中所辦演的角色與任務，講解致動器、感測器、控制等機電整合概念使參與者先具備基本的機器人知識。 LEGO MINDSTORM NXT 8257機器人：介紹NXT 8257機器人與其所附的各式模組。讓學，確認所有組合後可動作無誤學軟體機器人機器人做使用者想要的動作或任務。研習過程中有不懂或不清楚的地方，本系隨時加以解答與輔導。此樂高機器人(如圖一所示)製作預計為人一台，成本為一台一萬二千。 圖 20 LEGO NXT MINDSTORM 8257機器人教具 NXT機器人韌體設計：著重於學習使用進階的程式編譯器整合所提供致動器與感測器進行機器人程式設計。授課內容包括有程式編譯器介紹、使用介面操作、變數、迴圈、條件子與判斷式、副函式基本觀念回顧；接著以實際的程式範例引導學員實機操作學習各式感測器使用(共計有觸碰感測器、光感測器、聲音感測器、超音波感測器與角度感測器)與控制馬達速度與位置。同樣的，助教將會隨時在旁提供咨詢與解答，授課教師所編撰之教材與程式範例將可成為參與教師學員未來帶領學生學習機器人的絕佳工具之一。每次授課前授課教師皆會進行簡單的前次上課內容回顧並做解說確保學員能消化吸收。 專題製作方法：在有了將程式燒錄到機器人的實際經驗後，授課教師將讓學員應用NXT機器人所附的周邊模組，親自實際設計組裝機構並驗證所寫程式發展各式各樣有趣的機器人(如圖二所示)。如此將可使學員們充份了解未來在進行指導學生時所可能遭遇的困難並具有幫助學生實際解決問題的能力。 (5)執行專題製作: 參與學員將以校為單位組成10組專題製作團隊，專題授課教師將依照目前各校間常見的機器人競賽規則與內容輔助訂定題目(例如：自走車、機器手臂、相撲機器人、表演用機器人等)。過程為提供簡易的程式碼讓學員們上手練習，助教們則在一旁協助程式測試與驗證，學員們經由這樣的過程將可學到如何幫助學生解決專題實際的問題。除此之外，活動期間將固定開放高職學生咨詢實作時間，由助教輔助進行專題實作。 (6)專題製作成果展示暨競賽活動: 以機器人模型展示及簡報等方式展現製作成果，台科大機械系教師根據報告與實作，以口試評分。為鼓勵優秀作品，將選出前三名頒發獎狀，並將其心得公佈於本計畫網站以供觀摩分享。 授課教師分享自行發展的程式碼與實作經驗給所有學員，藉由學員們本身的專題指導經驗與學生學習反應互相分享心得開放討論，如此必能使彼此受益良多，日後更加的全心投入機器人教育。 圖 21以NXT模組所製作組成的各式機器人 活動行程表 7 高職專題製作表 時間 流程內容 地點 機器人原理、種類、應用簡介 國際大樓教室 LEGO機器人 圖控軟體介紹使用與實作 電算中心 專題製作方法 3小時 訂定專題題目 指導製作方法 進行步驟 資料文獻蒐集方法 專題題目規則與示範 國際大樓教室 專題製作方法 3小時 內容回顧與問題解答 進階程式編譯器與使用操作介紹 程式使用語法介紹與上機實作 電算中心 專題製作實施、團隊研究 3小時 感測器使用與示範專題 馬達使用與示範專題 學員專題實作 繳交期中報告 電算中心 專題製作實施 6小時 分組報告 執行狀況輔導與問題解答 各式機器人競賽介紹與解說 學員獨立進行製作專題 電算中心 成果驗收 3小時 專題測試與成果展示 經驗分享與檢討 活動意見交流