线性代数（同济第五版）第二节.PPTVIP

矩阵的加法 主要内容 数与矩阵相乘 矩阵的乘法 方阵的幂 第二节 矩阵的运算 矩阵的转置 方阵的行列式 共轭矩阵 矩阵矩阵乘积的意义 1. 定义 定义 2 设 A＝ (aij)m×n 与 B＝ (bij)m×n 是 A - B = A + (-B) . 阵. 显然有 A + (-A) = O. 由此可定义矩阵的差为 若记 - A = ( -aij) , 则称 -A 为矩阵 A 的负矩 矩阵 A 与矩阵 B 的和，记为 A＋B． 两个同型矩阵，称 m×n 矩阵 C ＝ (aij + bij)m×n 为 一、矩阵的加法 2. 运算规律 设 A, B, C 为同型矩阵, 则 (1) A + B = B + A ( 加法交换律) ; (2) ( A + B ) + C = A + ( B + C ) (加法结合律); (3) A + O = O + A = A, (4) A + ( -A ) = O . 其中 O 是与 A 同型矩阵; 例 设 (1) 问三个矩阵中哪些能进行加法运算, 并求 其和, 哪些不能进行加法运算, 说明原因; (2) 求 C 的负矩阵. 1. 定义 定义 3 设 A = ( aij )m×n , k 是一个数, 则 为数 k 与矩阵 A 的数量乘积, 简称数乘, 记为 kA. 称矩阵 二、数与矩阵相乘 2. 运算规律 设 A, B 为同类型矩阵, k, l 为常数，则 (1) 1A = A; (2) k(lA) = (kl) A; (3) k(A + B) = kA + kB; (4) (k + l)A = kA + lA. 矩阵相加与数乘矩阵合起来，统称为矩阵的 线性运算. 例 设 且 求矩阵 X . 三、矩阵的乘法 1. 引例 2. 定义 定义 4 设矩阵 A = (aij)m×p , B = (bij)p×n , i = 1, 2, … , m, j = 1, 2, …, n 则称矩阵 C 为矩阵 A 与矩阵 B 的乘积, 注意: 只有当第一个矩阵(左矩阵)的列数等于第 二个矩阵(右矩阵)的行数时,两个矩阵才能相乘. 记作 C = AB. cij = ai1b1j + ai2b2j + … + aipbpj C = (cij)m×n , 其中 例 利用下列模型计算两个矩阵的乘积. 例 利用下列模型验证单位矩阵的性质. 例 4 已知 求 AB. 例 5 求矩阵 的乘积 AB 及 BA. 定义了矩阵的乘法运算后, 对于线性方程组 若令 AX = b. 则上述线性方程组可写成如下矩阵形式: AX = b. 关于矩阵的乘法运算, 需要注意以下几点: (1) 矩阵的乘法运算不满足交换律. 左乘 B”或“B 右乘 A”. 作乘法时,应指明它们相乘的次序. 如 AB 读作“A 中AB和BA 虽然都有定义, 但 AB ? BA. 所以, 在 使AB与BA 都有定义, 它们也不一定相等. 的矩阵A 和 B , AB 有定义, 但 BA 就没有定义. 即 AB 有定义, BA不一定有定义. 中 如 如 AX = b. (3) 矩阵的乘法不满足消去律,即如果 但 A ? C . 例如 AB = CB, B ? 0, 不一定能推出 A = C. (2) 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵. 例如 本节 中 A ? 0, B ? 0, 但 BA = 0. 3. 运算规律 (1) Ok×mAm×p=Ok×p , Am×pOp×n=Om×n ; (2) 设 A 是 m × n 矩阵, Em 是 m 阶的单位矩 (5) k(AB) = (kA)B = A(kB). (B + C)A = BA + CA; (3) (AB)C = A(BC); (4) A(B + C) = AB + AC, EmA = A, AEn = A ; 阵, En 是 n 阶的单位矩阵, 则 四、方阵的幂 如果 A 是 n 阶矩阵, 那么, AA