16年液压传动课件概要.ppt

油箱一般用2.5~4mm的钢板焊成，尺寸高大的油箱要加焊角铁和筋板，以增加刚性。 要防止油液渗漏和污染。 油箱应便于安装、吊装和维修。 4、射流管式液压放大器（简称射流管阀） 五、电液伺服阀的典型结构 1、滑阀式电液伺服阀 2、喷嘴挡板式电液伺服阀 3、射流管式电液伺服阀 六、电液伺服阀的特性 1、静态特性 （1）、电液伺服阀的静态特性（一）－负载流量特性 （压力－流量特性） （2）、电液伺服阀的静态特性（二）－空载流量特性 空载流量特性（简称流量曲线）是空载输出流量 与输入电流 成回环状的函数关系，见图。 （3）、电液伺服阀的静态特性（三）－压力特性 （4）、电液伺服阀的静态特性（四）－内泄漏特性 2、电液伺服阀的动态特性 （1）、频率响应 电液伺服阀的频率响应是输入 电流在某一频率范围内作等幅变频 正弦变化时空载流量与输入电流的 复数比。频率响应用幅值比（dB） 和相位滞后即相位差（度）与频率 的关系表示。见图。 （2）、频宽（包括幅频宽和相频宽） 　　伺服阀的频宽通常以幅值比为－3bB时的频率区间作为幅频宽。以相 位滞后90 的频率区间作为相频宽。 　　 频宽是伺服阀动态响应速度的度量。选择伺服阀的频宽应根据系统实 际需要加以确定，频宽过低会限制系统的响应，过高会使高频干扰传到负 载上去。 七、电液伺服阀在闭环液压控制系统中的应用实例 在带钢生产过程中，要求控制带钢的张力。图示为带钢恒张力控制系统，牵引辊2牵引带钢移动，加载装置8使带钢保持一定的张力。当张力由于某种干扰发生波动，通过设置在转向辊 轴承上的力传感器5检测带钢的 张力，并和给定值进行比较，得到偏差值，通过电放大器9放大后，控制电液伺服阀7，进而控制输入液压缸1的流量，驱动浮动辊6来调节张力，使张力回复到原来给定之值。 第六章 辅助元件 蓄能器 滤油器 油箱 热交换器 管件 一、蓄能器的类型 重锤式蓄能器原理见右 图。它利用重锤的位置变化 来储存和释放能量。重锤1 作用于油液，油液压力决定 于弹簧的预紧力和活塞面积。这种蓄能器目前已很少采用，只有在个别的低压系统中还能见到。 1. 重锤式蓄能器 第一节 蓄能器 2. 弹簧式蓄能器 弹簧式蓄能器的原理和结构如图所示： 3.充气式蓄能器 这是一种直接式接触式蓄能器。其结构如图。它是一个下半部盛油液，上半部充压缩气体的气瓶。这种蓄能器容量大，体积小，惯性小，反应灵敏。但是气体容易混入油液中，使油液的可压缩性增加，并且耗气量大，必须经常补气。 充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。 （1）气瓶式蓄能器 （2）活塞式蓄能器 这是一种隔离式蓄能器。其机构如图。它利用活塞使气油液隔 离，以减 少气体渗入油液的可能性。其容量大，常用于中、 高压系统，但正逐渐被性 能更完善的气囊式蓄能器所代替。 （3）气囊式蓄能器 气囊式蓄能器也是一种隔离式蓄 能器。其结构如图。外壳2为两端成球 形的圆柱体，壳体内有一个用耐油橡 胶制成的气囊3。气囊出口上设充气阀 1，充气阀只在为气囊充气时才打开， 平时关闭。这种蓄能器中气体和液体 完全隔离开，而且蓄能器的重量轻， 惯性小，反应灵敏，是当前最广泛应 用的一种蓄能器。 二、蓄能器的功用 蓄能器在液压系统中的功用主要有以下几个方面： 1.短期大量供油 2.系统保压 3.应急能源 4.缓和冲击压力 5.吸收脉动压力 上诉五项中，前三项属辅助能源，后二项属减少压力冲击，改善性能的辅助装置。 使用蓄能器时应注意一下几点： 气瓶式蓄能器需要垂直安装，气体在上部，油液处于下部，以避免气体随液体一起排出。 装在管路上的蓄能器必须用支承架固定。 蓄能器与管路系统之间应安装截至阀，以便在系统长期停止工作以及充气和检修时，将蓄能器与主油路切断。蓄能器与液压泵之间还应安装单向阀，以防止液压泵停转时蓄能器内的压力油倒流。 1、液压系统的油液中的各种污染物： 外部污染物: 切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝 内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用 的生成物 一、滤油器的作用和过滤精度 第二节 滤油器 滤油器的过滤精度通常用能被过滤掉的杂质颗粒的公称尺寸(?m)大小来表示。一般要求系统过滤精度小于运动副间隙的一半。此外，压力越高，对过滤精度要求就越高。 近年来，人们用另一个指标:过滤比?x。 ?x＝ 滤油器