xin2.1.2DDC系统的算法讲述.ppt

※单回路功能块工作方式的变迁 图2.20 单回路功能块工作方式的变迁 (a)手动恢复 MAN INIT MAN AUTO AUTO 1 2 3 4 人工 人工 AO功能块 (LV1235) PID控制块 (LC1235) RE_MODE=0 (b)自动恢复 MAN INIT MAN AUTO AUTO 1 2 3 4 人工 AO功能块 (LV1235) PID控制块 (LC1235) RE_MODE=1 (5) 回算输出和回算输入 §2.1.2 数字PID控制算法的实现 §2.1 常规DDC算法 (5) 回算输出和回算输入 ※类型②分析 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV 图2.18 串级PID控制功能块组态图 APV TT1236 AI BOV TC1236 PID PV BIV SV COV AOV FV1237 AO BOV AOI BOV FC1237 PID SV BIV PV COV APV FT1237 AI §2.1.2 数字PID控制算法的实现 §2.1 常规DDC算法 (5) 回算输出和回算输入 ※以“图2.18 串级PID控制功能块组态图”为例 ※前后功能块之间工作方式的 互相匹配有下列两种情况： 1)后级AO功能块(FV1237)和 前级副PID控制块(FC1237) 2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV §2.1.2 数字PID控制算法的实现 §2.1 常规DDC算法 ※1)后级AO功能块(FV1237)和 前级副PID控制块(FC1237) ◆与上述单回路相同，不再重述。 (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV §2.1.2 数字PID控制算法的实现 §2.1 常规DDC算法 (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV ●ⅰ.如果后级副PID控制块为INIT方式， 那么前级主PID控制块自动处于INIT方式。 ●ⅱ.如果后级副PID控制块为MAN方式， 那么前级主PID控制块自动处于INIT方式。 ※2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ◆分为下列4种情况： §2.1.2 数字PID控制算法的实现 §2.1 常规DDC算法 ●ⅲ.如果后级副PID控制块为AUTO方式， 那么前级主PID控制块自动处于INIT方式。 此时，主PID控制块的控制量COV跟踪 副PID控制块的给定值CSV 目的：为后级副PID控制块无扰动 切换到CAS方式作准备。 (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV ※2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ◆分为下列4种情况： §2.1.2 数字PID控制算法的实现 §2.1 常规DDC算法 ●ⅳ.如果后级副PID控制块切换到CAS方式， 那么前级主PID控制块自动切换到MAN方式。 此时，应为主PID控制块无扰动切换 到AUTO方式作准备： ◎主PID的CSV跟踪CPV，历史数据清零， ◎副PID的CSV赋给UC(n-1) (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV ※2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ◆