机器人引论张涛主编第1章绪论课件教学.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 机器人引论 第1章 绪论 第1章 绪论 1.1 机器人简介 1.2 机器人的发展历史 1.3 机器人的基本结构 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的应用 1.6 机器人学的研究内容 1.7 机器人学的国内外研究现状 1.1 机器人简介 1.1.1 机器人的由来 “机器人”一词最早出现于1920年捷克剧作家卡雷尔·凯培克（Karel Kapek）一部幻想剧《罗萨姆的万能机器人》（《Rossums Universal Robots》）中，“Robot”是由斯洛伐克语“Robota”衍生而来的。 1950年，美国科幻小说家加斯卡·阿西莫夫（Jassc Asimov）在他的小说《我是机器人》中，提出了著名的“机器人三守则”，即： 1. 机器人不能危害人类，不能眼看人类受害而袖手旁观； 2. 机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类； 3. 机器人应该能够保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它作出牺牲。 这三条守则给机器人赋以伦理观。至今，机器人研究者都以这三个原则作为开发机器人的准则。 世界上第一台机器人于1954年诞生于美国，乔治·戴沃尔（George Devol）设想了一种可控制的机械手，并设计制作出世界上第一台机器人实验装置。1962年，美国万能自动化公司（Unimation）制作出Unimate机