机器人技术及其应用谢存禧第8章课件教学.pptVIP

第八章 智能机器人与智能控制 第一节 概述 我们知道，视觉、触觉、听觉、味觉等对人类是及其重要的，因为这些感觉器官对我们适应周围的环境变化起着至关重要的作用。同样的，对于智能机器人来说，类似的传感器也是十分重要的。近年来，各种传感器的迅速发展以及人工智能的发展推进了智能机器人的发展。智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能、从低智能水平发展到高度智能化的产物。 智能机器人应该具备四种机能：运动机能——施加于外部环境的相当于人的手、脚的动作机能；感知机能——获取外部环境信息以便进行自我行动监视的机能；思维机能——求解问题的认识、推理、判断机能；人－机通讯机能——理解指示命令、输出内部状态，与人进行信息交换的机能。实际上智能机器人与人工智能息息相关，人工智能是智能机器人的核心。 在智能机器人的研究中，许多是和人工智能（Artificial Intelligence）所研究的内容一致的。但是它又不可避免地涉及许多其他问题，这些实际上与AI无关。例如一个具有智能的机器人它可以在车间内通过分析图纸的办法知道如何去装配一个产品，它能发现与找到所需工件，按照正确的顺序把工件装配好。它应该具备人所具有的一些装配知识，因此它就涉及到知识的表达和获取技术。它要为装配做出规划，无论机器人采用AI中的搜索技术或其他方法，都涉及到AI中的问题求解技术。