発表资料-C-SODA.pptVIP

Shin-ichiro Sakai, ISAS/JAXA 宇宙航空研究開発機構?宇宙科学研究所 永松 弘行 2014年2月14日(金) * 2013年度宇宙科学情報解析シンポジウム『どこでも運用システム』の開発状況(第二報) ○自動運用システム (ASURA) ○簡易衛星?地上局シミュレータ (BOSATSU) ○遠隔運用システム (GARUDA) 　1. 運用の負担，コスト削減 　2. 場所を選ばない，メンテナンス性向上 　3. 衛星?地上局開発環境，教育?訓練環境としての機能 　4. 既存システムと容易にインタフェース 　5. 人間は人間にしかできないことに集中できる環境整備 さらに，システムの汎用性向上のための改良を実施 運用システムの課題 　1. 運用者の負担大 　2. 熟練運用者の訓練?確保が困難 　3. 運用コスト，インフラ整備?メンテナンス性確保 解決のための基本方針 どこでも運用システム 「どこでも運用システム」を開発?運用中 コアとなる サブシステム Shin-ichiro Sakai, ISAS/JAXA インターネット　　　　　　　 CMD TLM Check and Merge 自動運用システム (ASURA) シミュレータ (BOSATSU) 遠隔運用システム (GARUDA) Web「宿泊予約」なみの手軽さ ミスリードのない直感的IF 一般ユーザ=(サブ)運用局 (メイン)運用局 観測リクエスト メインユーザ (理学ミッションなど) 運用計画 衛星 (遠隔)状態監視 緊急対応 どこでも運用システム 運用に必要な操作一式(スケジューリング，テレコマ運用，データ管理，安全管理など)を自動化，携帯端末と組み合わせて「どこからでも運用：監視可能」なシステム 【自動運用システム (ASURA)】 三つのサブシステム ○Adaptable Scheduler for Ubiquitous and Rational Application ○目的: 定常運用時の負担軽減，運用コスト削減 ○実運用での目処は立つ (INDEX/相模原局による試験運用?改良を継続中) ○検証方法の限界 (試験装置の限界) ○Basis Of Simulator Architecture for Total Satellite/Spacecraft Utility ○自動化システムの洗練?ロバスト化 ○既存装置併用，実機使用リスク軽減しシステム構築?検証可 (既存プロジェクトへの応用，将来プロジェクトの萌芽) ○衛星と地上局の同時並行的開発 　(早期のイメージ把握，開発の同時最適化) ○Generic Attachment for Reviewers Utility and Data Archives ○自動運用における緊急時対策 (人間とのインタフェース) ○遠隔地から状態監視?安全管理など ○簡易試験装置としても応用可能 【簡易衛星?地上局シミュレータ (BOSATSU)】 【遠隔運用システム (GARUDA)】 時間 経過 コマンド 送信開始 UPLINK 開始 UPLINK 終了 入感 消感 天頂 通過 テレメトリ 受信開始 アンテナ制御 コマンド送信 テレメトリ受信 衛星?地上局状態監視 テレメトリ 受信終了 コマンド 送信終了 必要なら アンテナ反転 実施 スケジューラの機能 ロックオフ 検知 (問題なし) (異常検知) 緊急スケジュール実施 追尾開始 追尾終了 計画コマンド 自動送信 ロックオフ 自動復旧 ヘルス チェック 緊急レベルに応じて実施 メール通知 オペレータに引き継ぎ 自動運用システム(ASURA)のシーケンス 【自動運用システム (ASURA)】 三つのサブシステム ○Adaptable Scheduler for Ubiquitous and Rational Application ○目的: 定常運用時の負担軽減，運用コスト削減 ○実運用での目処は立つ (INDEX/相模原局による試験運用?改良を継続中) ○検証方法の限界 (試験装置の限界) ○Basis Of Simulator Architecture for Total Satellite/Spacecraft Utility ○自動化システムの洗練?ロバスト化 ○既存装置併用，実機使用リスク軽減しシステム構築?検証可 (既存プロジェクトへの応用，将来プロジェクトの萌芽) ○衛星と地上局の同時並行的開発 　(早期のイメージ把握，開発の同時最適化) ○Generic Attachment for Reviewers Utility and Data Archives ○自動運用における緊急時対策 (人間とのインタフェース)