机械设计基础王亚辉主编第四章凸轮机构第4章凸轮机构课件教学.pptVIP

第四章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 从动件运动规律的选择 尽量选用使凸轮轮廓曲 线易于加工的运动规律 §4.2 从动件常用运动规律 只要求从动件完成一定的行程h或φ，应采用易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线 对凸轮机构从动件的运动规律有严格要求时必须按照机器所要求的运动规律来选择 ①尽可能选用加速度曲线连续的运动规律，同时还应考虑从动件不同的运动形式 ②对质量较大从动件应选择vmax较小的运动规律 ③对高速运动的凸轮机构，应选择amax值较小的运动规律 ? 工作要求 ? 动力特性 凸轮轮廓的加工 4.3.1 压力角及自锁现象 ? 压力角 F F2=Fn sin α有害分力 F1=Fn cosα有效分力 α↓→F1↑→F2↓→运转轻快，传力性能好 α↑→F2↑→F1↓→使从动件导路中的侧压力增加，凸轮运转沉重 当α ↑ ↑到一定程度，以致F2大于 F1时，无论凸轮给从动件多大的驱动力从动件都不能运动的现象 从动件上一点驱动力方向与速度方向所夹锐角α ?自锁 §4.3 凸轮机构的传力特性 §4.3 凸轮机构的传力特性 α≤［α］ ［α］——许用压力角 位置确定后，用作图法作出压力角： 若αmax ≤［α］，传力性能良好 若αmax ＞［α］，则通过适当增大基圆半径，或采用 偏置从动件，或用平底从动件等方 法减小αmax αmax一般出现的位置 ①推程的起始位置 ②理论轮廓线比较陡的位置 ③从动件最大速度的轮廓附近 4.3.2 压力角的影响因素 §4.3 凸轮机构的传力特性 图示为偏置直动从动件盘形凸轮推程的一个位置。过轮廓接触点B作公法线n—n交过点O的导路垂线于点P。该点即为凸轮与从动件的相对速度瞬心，且 由此可得直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式： 从上式可以看出，影响该凸轮机构的因素有： (1)从动件运动规律 在凸轮转速不变时，从动件速度越大，则压力角越大。 §4.3 凸轮机构的传力特性 点击图动画演示 (2)基圆半径 基圆半径rb越大，则压力角越小。 §4.3 凸轮机构的传力特性 (3)偏距 当凸轮逆时针方向转动时，若将从动件偏置在凸轮轴心的右侧，则公式分子中e取负号，且e越大。推程压力角越小，回程压力角越大。通常应将从动件放在使推程压力角减小的一侧。 §4.3 凸轮机构的传力特性 (4) 采用平底从动件 压力角为零 §4.3 凸轮机构的传力特性 量角器检验压力角动画演示 4.3.3 用量角器检验压力角 §4.3 凸轮机构的传力特性 4.3.4 基圆半径的确定 盘形凸轮的最小基圆半径主要受到三个条件的限制： ①凸轮的基圆半径应大于凸轮轴的半径 ②αmax ≤［α］ ③ρ＞ rT 基圆半径的确定办法 ②诺模图法 ①根据凸轮的结构确定 当凸轮与轴分开制造时， 当凸轮与轴做成一个凸轮轴时， 式中：r ――制作凸轮处轴的半径，mm； rn ――凸轮轮毂外圆半径，mm，一般； rT――滚子半径，mm。若从动件不带滚子，则 。 §4.3 凸轮机构的传力特性 诺模图法确定基圆半径 根据从动件的运动规律、最大压力角和推程角确定h/rb值，再计算基圆半径rb值. 图中上半圆的标尺代表凸轮的推程角，下半圆标尺代表最大压力角，直径标尺代表从动件运动规律的h/rb值. 匀加速匀减速运动 匀 §4.3 凸轮机构的传力特性 例题 设计一尖顶式直动从动件盘形凸轮机构，要求凸轮推程角δt= 175o ，从动件在推程中以匀加速匀减速规律运动，其升程h=18mm，最大压力角αmax=16o 。试确定其凸轮的基圆半径。 解 ①根据已知条件将位于圆周上推程角为175o和最大压力角为16 o的两点连一直线，如图 ②读取虚线与直径上等加速等减速运动规律标尺的交点得：h/rb=0.6 ③由此计算得最小基圆半径为：rb=h/0.6=18/0.6=30mm。 因此机构设计时，基圆半径按30mm选取。 匀加速匀减速运动 匀 §4.3 凸轮机构的传力特性 §4.4 图解法设计凸轮轮廓 解析法 设计方法 图解法 （主要介绍） 计算复杂 精度高 简单直观精度低 反转法原理 给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动的角速度ω大 小相等、方向相反的角速度－ω，此时凸轮不动，从动件一方面随导路以－ω绕轴转动，另一方面又在导路中按预定的运动规律作往复移动。由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓相接触，其尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 §4.4 图解法设计凸轮轮廓 反转法原理 4.4.1 尖顶式对心直动从动件盘形凸轮的轮廓设