机械设计第2版陆凤仪第9章蜗杆传动课件教学.pptVIP

概 述 一、蜗杆传动的特点和应用 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴之间的运动 和动力的。通常交 错角?＝90?。蜗杆传动的主要优 点有： 1）传动比大，结构紧凑。在动力传动中，一般传 动比,在分度机构中传动比可达300，若只传递运 动，传动比可达1000。 2）传动平稳，无噪音。 3）具有自锁性。当蜗杆的导程角?小于当量摩擦角 时，可实现反向自锁，即只能以蜗杆为主动件带动蜗轮传动，而不能由蜗轮带动蜗杆。 其主要缺点是： 1）磨损严重，传动效率低。 2）为保证传动具有一定寿命，蜗轮常需用较贵重的减磨材料来制造，故成本高。 （一）圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动又可分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。 1.普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆一般是在车床上用直线刀刃的车刀切削而成。按刀具安装位置不同，普通圆柱蜗杆又分为： （1）阿基米德蜗杆（ZA型） 加工时车刀顶刃面通过蜗杆轴线（图9-2a），切制出的蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（端面）上的齿廓为阿基米德螺线，在过轴线平面内的齿廓为直线。 （2）渐开线蜗杆（ZI型） 加工时车刀顶刃面与蜗杆基圆柱相切（图9-2b），切制出的蜗杆，端面齿廓为渐开线，切于基圆的平面内一侧齿形为直线，另一侧为凸曲线。 (3)法向直廓蜗杆（ZN型） 加工时应将车刀顶刃面放在蜗杆的法面内（图9-2c），切制出的蜗杆，法面齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线。 (4)锥面包络圆柱蜗杆（ZK型） 这种蜗杆不能在车床上加工，而只能在特种铣床切制，并在磨床上磨削。切制出的蜗杆，在各剖面内齿廓均为曲线（图9-2d）。 （三）锥面蜗杆传动 锥面蜗杆传动的蜗杆与蜗轮的轮齿是分布在圆锥外表面上（图9-1c），故也称为锥蜗杆与锥蜗轮。这种蜗杆传动的特点是：同时啮合齿数多，重合度大，传动平稳，承载能力高，效率高；传动比范围大（一般为10~360）；侧隙可调。蜗轮可用淬火钢制成，节约有色金属。 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 图9-4所示为阿基米德蜗杆蜗轮的啮合情况。过蜗杆的轴线作垂直蜗轮轴线的平面，此平面称为蜗杆传动的中间平面。在中间平面内蜗杆传动相当于齿条与渐开线齿轮的啮合传动。因此设计蜗杆传动时以中间平面的参数（模数、压力角、分度圆直径等）作为基准。 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1.模数m和压力角? 在中间平面内，蜗杆的轴面模数ma1应与蜗轮的端面模数 mt2相等且为标准值，蜗杆的轴面压力角?a1应蜗轮的端面压力角?t2相等，即 ma1= mt2 = m ?a1 = ?t2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3.蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 为保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，加工蜗轮的滚刀应与相啮合蜗杆的几何参数相同，为了限制蜗轮滚刀的数目及便于标准化，国家标准规定，蜗杆分度圆直径d1为标准值，即对于每一标准模数，规定了1~ 4种蜗杆的分度圆直径d1（表9-2）。d1与m比值称为蜗杆的直径系数,用q来表示， 即 （9-2） 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 6．中心距 蜗杆蜗轮传动的标准中心距为 （9-5） 普通圆柱蜗杆与蜗轮参数的匹配见表9-2。 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 根据使用场合不同，常用下面两种变位传动。 1.凑中心距 变位前后，蜗轮齿数不变（ ），传动比i12不变，仅改变传动中心距（ ），如图9-6a、c所示。变位后的中心距、变位系数为 （9-6）