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- 2017-03-05 发布于重庆
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三维空间坐标下的速度加速度推导
图二极坐标下的加速度计算
如图所示，以0点为原点建立以空间直角坐标系O-xyz，空间人一点的球坐标为（r，，），雷达坐标（r, ,）。在该点处坐标系三个单位矢量为、、，也可以表示为、、。r为该点到原点的距离。为该点相对0点位置矢量Z轴的夹角，目标俯仰为该点与原点连线和地平面的夹角（xOy平面的夹角，通常范围-90°到90°）为该点相对0点位置矢量在0-xy坐标平面上的投影与X轴之间的夹角，目标方位为该点相对0点位置矢量在0-xy坐标平面上的投影与y轴正向夹角，即指北向顺时针夹角（y轴正向向x轴正向的夹角，范围为0~360°），
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