直流电机调速控制系统的设计课案.docVIP

基于单片机的直流电机速度控制系统 设计与研究 摘　要 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。目　录 1 绪论 5 1.1直流电机调速系统的研究意义 5 1.2直流电机调速的发展趋势 6 1.3本文研究的内容 7 2 直流调速系统的硬件设计 8 2.1设计方案综述 8 2.1.1 H桥驱动电路设计方案 10 2.1.2调速设计方案 11 2.2硬件设计 12 2.2.1电源电路 12 2.2.2 H桥驱动电路 13 2.2.3 基于霍尔传感器的测速模块 14 2.3.4 LCD显示模块 14 3 直流调速系统的软件设计 16 3.1 PWM技术简介 16 3.1.1 PWM介绍 16 3.1.2 PWM控制的基本原理 16 3.1.3 PWM调速原理 18 3.2调节器设计 19 3.2.1 电流调节器设计 19 3.2.2 速度调节器的设计 20 3.2 软件设计 22 3.2.1 系统总控制流程图及说明 22 3.2.2 PWM波软件设计 23 3.2.2 测速软件设计 26 4 基于matlab的仿真分析 27 4.1仿真步骤 27 4.2仿真分析 31 5 结论 35 致谢 36 参考文献 37 附 录 38 1 绪论 1.1直流电机调速系统的研究意义