基于plc的物流分拣系统设计概要.doc

摘要 提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单服务过程和分拣机器之间的转换过程控制过程分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通优先级分拣器使用完整服务控制, 普通使用有限的服务(k = 1),适用于询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确控制机制模型和第一和第二询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。 关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。 Abstract Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis. Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling 目录 摘要 1 1绪论 4 1.1物流分拣系统简介 4 1.2物流分拣系统的发展及应用情况 4 1.3分拣系统的意义 5 2物流分拣系统的结构和运行原理 7 2.1物流分拣系统的结构 7 2.1.1传送带与电机简介 7 2.1.2传感器简介 10 2.1.3可编程控制器（PLC）简介 10 2.1.4电磁阀 12 2.2物流分拣系统的运行原理 14 3物流分拣系统中硬件选择设计 15 3.1传送带与电机的选择 15 3.2电机启动控制 17 3.3传感器的选择 17 3.4可编程控制器的选择 19 3.4.1输入输出I/O点的估算 19 3.4.2储存容量的估算 19 3.4.3控制功能的选择 20 3.4.4可编程控制器接线图 21 3.5电磁阀的选择 21 3.6电气控制柜设计 25 4物流分拣系统软件设计 26 4.1物流分拣系统的控制要求 26 4.2物流分拣系统流程图 27 4.3软件设计及编程 27 4.4梯型图 29 5总结 31 致谢 32 参考文献 33 附录 35 附录Ⅰ 35 附录Ⅱ 36 1绪论 1.1物流分拣系统简介 物流分拣系统分为：人工物流分拣系统和物流自动分拣系统两种。随着社会的进步和发展，人工物流分拣系统在生产生活中的应用还占很大一部分。人工分拣系统的步骤一般是：拣配，发票，道口，运输，储存或反检。自动物流自动化分拣系统是集系统工程、电子工程、机械工程、信息识别、自动通讯和控制、动力驱动和计算机技术于一身的高新技术系统。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到