现代电气控制与PLC应用技术袁琦第7章PLC特殊功能模块及应用课件教学.pptVIP

（3）集散控制系统 集散控制系统（Distributed Control System，DCS）在二十世纪八九十年代占主导地位。其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理。上位机用于集中监视管理功能，若干台下位机下放分散到现场实现分布式控制，各上下位机之间用控制网络互连以实现相互之间的信息传递。因此，这种分布式的控制系统体系结构有力地克服了集中式数字控制系统中对控制器处理能力和可靠性要求高的不足。在集散控制系统中，分布式控制思想的实现正是得益于网络技术的发展和应用。然而，令人遗憾的是，各DCS厂家为达到垄断经营的目的而对其控制通信网络采用各自专用的封闭形式，各厂家的DCS系统之间以及DCS与上层信息网络（Intranet、Internet）之间难以实现互连和信息共享，因此集散控制系统从该角度而言实质是一种封闭专用的、不具有可互操作性的分布式控制系统，并且造价昂贵。在这种情况下，用户对网络控制系统提出了开放性和降低成本的迫切要求。 （4）现场总线控制系统 现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）正是顺应以上潮流而诞生的，它用现场总线这一开放的、具有可互操作性的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。因此，FCS实质是一种开放的、具有可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统，有望成为二十一世纪控制系统的主流产品。 现场总线是将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时控制通信网络，遵循国际标准化组织（ISO）提出的开放系统互连（Open System Interconnection，OSI）参考模型的全部或部分通信协议。FCS则是用开放的现场总线控制通信网络将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统。 图7-19 数据通信传送方向 （2）异步通信与同步通信 在串行通信中，数据通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方应有相同的传输速率。接收方和发送方的标称传输速率虽然相同，但实际的发送速率与接收速率之间总是存在一些微小的差别。如果不采取一定的措施，在连续传输大量的信息，将会因积累误差造成发送和接收数据错误，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要将发送和接收同步。按同步方式的不同，串行通信可分为异步通信和同步通信两种方式。 异步通信又称起止式传送，在传送中被传送的数据编码成一串脉冲组成的字符。所谓异步是指相邻两个字符数据之间的停顿时间是长短不一的，即每个字符的位数目是不相同的。发送的每一个数据字符由一个起始位、7~8个数据位、1个可选择的奇偶校验位和1位（或2位）的停止位组成，如图7-20所示。数字字符之间没有特殊关系，也没有发送和接收时钟。发送方和接收方需要对采用的信息格式和数据的传输速率作相同的约定。接收方检测到停止位和起始位之间的下降沿后，将它作为接收的起始点，在每一位的中点接收信息。由于一个字符中包含的位数不多，即使发送方和接收方的收发频率略有不同，也不会因为两台设备之间的时钟周期的误差积累而导致信息发送和接收的错位。 异步串行通信就是按照上述固定的信息格式，一帧一帧地传送，因此这种通信方式硬件结构简单，但是传送每一个字符数据需加起始位和停止位，因而传送效率较低，主要用于中、低速的通信，PLC一般使用异步通信。 图7-20 异步串行通信的信息格式 同步通信以字节（一个字节由8位二进制数组成）为单位，每次传送1~2个同步字节、若干个数据字节和校验字符。同步字符起联络作用，用它来通知接收方开始接收数据。注意，在同步传输时，每个信息帧（许多字符组成一个信息组，一个信息组称为一帧）都必须用同步字符作为开始，发送方和接收方要保持完全同步。为保证同步，发送方和接收方应使用同一时钟脉冲。 由于同步通信方式不需要在每个数据字符中增加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在发送的数据块之前加一两个同步字符，所以它的传输效率较高。但同步传送对硬件的要求较高，所需的软、硬件价格是异步传送的8~12倍。因此通常在数据传送速率超过2000bit/s的系统中才采用同步传送，它适用于1：n点之间的数据传输。 （3）基带传送和频带传送 在数据信息通信时，按是否对数据信息进行调制分为基带传送和频带传送。 基带是指电信号的基本频带。计算机或数字设备产生的“0”和“1”的电信号脉冲序列就是基带信号。基带传送是指数据传送系统对信号不做任何调制，直接传送的数据传送方式。 频带传送是把信号调制到某一频带上的传送方式。当进行频带传送时，用调制器把二进制信号调制成能在公共电话线上传送的音频信号（模拟信号）在通信线路上进行传送。信号传送到接收端