船舶操纵02.ppt.ppt

要点回顾 船舶运动学参数 漂角、转心、航向角、速度、角速度。 船舶平面运动的特征 船舶操纵动力学参数 运动方程 船体水动力及水动力矩 水动力角与漂角β、水动力作用中心 影响船体水动力的因素 船舶的几何特征、船舶的运动特征、航行水域的几何特征 船舶操纵性基础 船舶操纵性概述 船舶操纵性（maneuverability）指标及其判别 船舶必备操纵性资料 船舶操纵性指数 航向稳定性与保向性 船舶变向性能 船舶变速性能 船舶操纵性试验 船型参数对操纵性的影响 船舶操纵性概述 船舶操纵性能（maneuverability）是指船舶对驾引人员实施操纵的响应能力总称 船舶操纵性能: 固有稳定性(Inherent dynamic stability) 保向性(Course-keeping ability) 初始回转性/改向性(Initial turning/course-changing ability) 首摇抑制性(Yaw checking ability) 旋回性(Turning ability) 停船性(Stopping ability) 船舶操纵性概述 航行环境影响下的操纵性 风中操纵性 流的影响 受限水域操纵性 浅水操纵性 岸壁效应 船舶操纵性概述 船舶操纵性的判别 实船试验 旋回试验 Z 形操纵试验 螺旋试验或逆螺旋试验 回舵试验 停船试验等等。 “直接判据” -试验结果 “间接