超音波马达.ppt

指導老師：吳敏光 班級：自控四甲 學號姓名：陳一靈 　超音波馬達大致可分為行波型與駐波型兩種，主要是依據壓電材料動作方式的不同來分別。 行波(Traveling Wave)型超音波馬達 利用壓電材料輸入電壓會產生變形的特性，使其能 產生超音波頻率的機械振動，再透過摩擦驅動的機 構設計，讓超音波馬達如同電磁馬達一般，可做旋 轉運動或直線式移動。 　讓定子產生行進波，定子表面的質點會產生橢圓形的運動，質點的最頂端會和轉子接觸，而產生摩擦力推動轉子轉動。 駐波(Standing Wave)型超音波馬達 在金屬銅管上黏貼兩個夾腳成90度的壓電片作為馬達的定子來帶動機構作直線或旋轉運動，由於定子結構不對稱，故做動時銅管會彎曲而呈現搖擺的動作。 由於這種不對稱的結構，輸入不同的頻率會使其產生不同的作動方式，近而控制馬達的正反轉。 * 根據定子的振動波形，可將超音波馬達分為下列兩種 駐波型 行波型 定子以行進波的型式振動，且與轉子的接觸點非固定 定子與轉子的接觸點為多點接觸 定子接觸點的運動方向與行進波傳遞的方向相反 行波型超音波馬達.avi 定子以駐波的型式振動，且和轉子接觸的點固定不變 定子與轉子的接觸點為點接觸 定子和轉子在一週期內部分時間分離 駐波型馬達結構 駐波型超音波馬達.avi *