理论力学张居敏杨侠许福东§105刚体平面运动微分方程组课件教学.pptVIP

* §10.5 刚体平面运动微分方程组 质心运动定理得: 质心点动量矩定理: 刚体在oxy平面内作平面运动时: 令: 例10.5-1 图示系统中A物块质量为m1;匀质定滑轮B质量为m2,半径为r2;鼓轮C小径r3,大径R,质量为m3,在水平面内作纯滚动,对质心轴的回转半径为 ;求定滑轮B的角加速度和地面对鼓轮的静摩擦力; ， 解 对物块1: 对定滑轮2: 对鼓轮: 运动学协调方程： 例10.5-2 匀质圆轮半径为r,质量为m1;三角块质量为m2,倾角为 ,放在光滑水平面上;圆轮在自重作用下沿斜面向下作纯滚动(两者之间有摩擦),带动三角块向左运动;求:1) 圆轮轮心对斜面的相对加速度 ; 2) 三角块的加速度 ;3)圆轮所受三角块的静摩擦力 动点:圆轮轮心; 动系:三角块; 研究对象:圆轮 研究对象:系统整体 动点:圆轮轮心; 动系:三角块; 解 研究对象:圆轮 研究对象:系统整体 例10.5-3 匀质细杆AB长L,质量为m,斜靠在竖直墙边,忽略所有摩擦,AB杆在重力作用下自位置 开始由静止状态加速下滑;求AB杆滑动到任意位置时的角加速度和角速度;并判断AB杆在滑至水平状态之前,B端点是否会脱离竖直墙; 判断AB杆滑动过程中B端是否会脱离墙体;判断准则:存在 吗? B端