理论力学第2版含1CD贾启芬刘习军主编ch9课件教学.pptVIP

Theoretical Mechanics 9.4 质点系的动能定理 质系动能定理的微分形式：在质系无限小的位移中，质系动能的微分等于作用于质系全部力所做的元功之和 质系动能定理的积分形式：质系在任意有限路程的运动中，起点和终点动能的改变量，等于作用于质系的全部力在这段路程中所做功的和 返回首页 Theoretical Mechanics 例 图示系统中，滚子A 、滑轮B 均质，重量和半径均为Q 及r，滚子沿倾角为? 的斜面向下滚动而不滑动，借跨过滑轮B的不可伸长的绳索提升重P的物体，同时带动滑轮B绕O轴转动，求滚子质心C的加速度aC 。 解法一 求加速度宜用动能定理的微分形式 系统在任意位置的动能 A轮纯滚动，D为A轮瞬心，所以 返回首页 9.4 质点系的动能定理 例 题 Theoretical Mechanics 由 ，得 主动力Q、P的元功 因纯滚动，滑动摩擦力F不做功 代入式 ，两边再除以dt，且知 ，得 返回首页 9.4 质点系的动能定理 例 题 Theoretical Mechanics 解法二 此题亦可用动能定理的积分形式，求出任意瞬时的速度表达式，再对时间求一阶导数，得到加速度。