理论力学第2版王永廉04平面任意力系_1简化与平衡课件教学.pptVIP

* * 第四章 平面任意力系 第一节 平面任意力系向一点的简化 力系中各力的作用线在同一平面内任意分布 平面任意力系： 本章讨论平面任意力系的简化（合成）与平衡问题 作用于刚体上的力可等效地平移至任一指定点，但必须附加一力 一、力的平移定理 偶，附加力偶的矩就等于原力对指定点的矩 结论：同一平面内的一个力和一个力偶可以合成为一个力 平面任意力系向其作用面内任一点 O 简化，结果一般为一个力和 二、平面任意力系向一点的简化 一个力偶。 矢； 称为原力系的主矩。 主矢： 主矩： 2）主矩与简化中心有关 说明： 1）主矢与简化中心无关 该力矢等于原力系中各力的矢量和，称为原力系的主 该力偶的矩等于原力系中各力对简化中心 O 的矩的代数和， 三、平面任意力系简化结果的讨论 1） 且 MO = 0 ： 2） 但 MO ≠ 0 ： 3） 但 MO = 0 ： 的合力 4） 且 MO ≠ 0 ： O 的合力 原力系平衡 原力系合成为一个合力偶 原力系合成为一个作用线通过简化中心 O 原力系合成为一个作用线不通过简化中心 2. 分布载荷的合成结果 四、若干重要结论 1. 平面固定端的约束力 平面固定端的约束力可表达为一对正交约束力和一个约束力偶 均布载荷 线性分布载荷 [例1] 如图，已知 F1 = 10 N、F2 = 20 N、F3 = 25 N、 F4 = 12 N