基于51单片机步进电机的设计与仿真毕业设计文献综述.doc

本科生毕业设计（文献综述） 题 目： 步进电机的设计与仿真 姓 名： 学 号： 系 别： 电气工程 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 指导教师： 步进电机控制器的设计与仿真 ——文献综述 一 选题的背景与意义 步进电机作为一种将电脉冲信号转化为机械角位移或者线位移的机电元件,它能够在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现良好的定位精度,并且具有性价比高、易于控制及无累计误差等优点,在民用、工用的经济型数控开环定位系统中获得了广泛的应用,且具有较高的实用价值。步进电动机与一般电动机不同。它的角位移量或者直线位移量正比于电脉冲数,而其线速度或者转速则正比于脉冲频率。并且,在负载能力变化范围内,不会因电源电压、负载、环境条件的波动而变化[5]。另外,步进电动机还可以在较宽的范围内,通过改变脉冲频率来调速;能够快速起动、制动和正反转;并且步进电动机还有一定的自锁功能。 由于步进电动机具有上述特点,因此由它和驱动控制器组成的开环数控系统,既具有较高