数控系统张伦玠第二章数控机床PLC控制课件教学.pptVIP

* * 一、主轴系统 与主轴控制相关的输入/输出寄存器包括：1)输入寄存器：X1.4——正转，X1.5——反转，X1.6——停止，X1.7——冲动，X8.5——报警。2)输出寄存器：Y5.0——正转，Y5.1——反转，Y5.2——制动，Y5.3——松刀。 表2-2　电器件的含义 二、 定时润滑 图2-19　润滑的电气设计a) 强电电路　b) 接触器电路　c) PLC输入/输出 (1)过程分析　由PLC控制润滑电动机实现自动润滑功能，代替自动润滑站。数控机床通电工作后，定时润滑即开始自动执行，不受外部按钮或M指令控制。(2)安全互锁　检测到没有润滑液或润滑电动机过热报警后向系统发出报警信息，并停止定时润滑的工作。急停对润滑运转进行了安全互锁。(3)程序设计　电气部分的设计如图2-19所示。 二、 定时润滑 数控机床的润滑系统一般要求每间隔数十分钟甚至几个小时工作几秒钟，而一般PLC的定时器没有这么大的定时范围，因此采用定时器和计数器相结合的方法来扩大定时范围，下面以每隔一小时润滑10s为例设计定时润滑系统的PLC梯形图程序，如图2-20所示。 表2-3　电器件的含义 二、 定时润滑 图2-20　润滑的梯形图设计 常开点闭合，复位T1，而T2开始计时，T2的设定时间是10s，10s后T2的常开点闭合复位C0，因此，C0的1状态只维持10s即变为0，同时把T2复位，由于T2、C0、T1都处于复位状态，R0.0为1，T1又开始计时，每隔60s向C0发送一个脉冲，进入新一轮循环。 可见每隔1h，C0即输出10s ，用C0的常开点控制Y0.7即实现了控制的要求。 三、车床刀架 图2-21　车床刀架示意图 (1)过程分析　以四工位自动刀架为例，刀架电动机采用三相交流380V供电，正转时驱动刀架正向旋转，各刀具按顺序依次经过加工位置，如图2-21所示。刀架电动机反转时，刀架自动锁死，保证刀具能够承受切削力。每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。 三、车床刀架 图2-22　刀架控制的电气设计a)强电电路　b)接触器电路　c)PLC输入/输出 (2)安全互锁　刀架电动机长时间旋转(如20s)，而检测不到刀位信号，则认为刀架出现故障，立即停止刀架电动机，以防止将其损坏并报警提示。刀架电动机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工。其余参考本章第二节。 (3)程序设计　电气部分的设计如图2-22所示。 三、车床刀架 图中各器件的含义见表2-4。 表2-4　电器件的含义 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * 第二章　数控机床PLC控制 第二章　数控机床PLC控制 第一节　可编程序控制器概述第二节　PLC应用的基本电气知识第三节　数控机床PLC系统的设计及调试第四节　数控机床PLC控制应用实例 第一节　可编程序控制器概述 一、可编程序控制器的特点与分类二、可编程序控制器的组成及工作方式三、常见的编程语言四、梯形图和语句表 一、可编程序控制器的特点与分类 (一)可编程序控制器(PLC)的特点 (二)可编程序控制器(PLC)的分类 图2-1　内装型PLC的CNC系统框图 (1)内装型PLC　从属于数控系统，PLC与数控系统之间的信号传送在数控系统内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送，如图2-1所示。 一、可编程序控制器的特点与分类 图2-2　独立型PLC的数控系统框图 (2)独立型PLC　独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于数控系统，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。采用独立型PLC的数控系统框图如图2-2所示。 一、可编程序控制器的特点与分类 图2-3　独立型PLC功能结构框图 独立型PLC具有如下特点：1)独立型PLC具有如下基本的功能结构：CPU及其控制电路、系统程序存储器、用户程序存储器、输入/输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等，如图2-3所示。 一、可编程序控制器的特点与分类 图2-4　独立型PLC 3)性能价格比不如内装型PLC。目前，提供独立型PLC厂商主要有德国西门子、美国罗克韦尔、日本三菱等公司。图2-4所示为独立型PLC实物图。 二、可编程序控制器的组成及工作方式 图2-5　PLC程序执行过程 PLC实质是一种专用计算机，它的组成形式基本上与微机相同，主要包括微处理器(CPU)、存储器、用户输入/输出部分、输入/输出扩展接口、外围设备以及电源等。对于内装型PLC，CPU、存储器、外围设备、电源等部分一般与数控系统共用。 (二)PLC的基本工作方式