西门子S-全教程第三章.docVIP

第三章 西门子PLC的指令系统 3.1??S7-300/400的编程语言3.1.1??PLC编程语言的国际标准IEC?61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC?61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T?15969-1/2/3/4(等同于IEC?61131-1/2/3/4)。IEC?61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、?“软件PLC”、数控系统、RTU等产品。定义了5种编程语言1)?指令表IL(Instruction?list)：西门子称为语句表STL。2)?结构文本ST(Structured?text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。3)?梯形图LD(Ladder?diagram)：西门子简称为LAD。4)?功能块图FBD?(Function?block?diagram)：标准中称为功能方框图语言。5)?顺序功能图SFC(Sequential?function?chart)：对应于西门子的S7?Graph。?3.1.2??STEP?7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。1．顺序功能图(SFC)?：STEP?7中的S7?Graph2．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power?flow)与程序执行的方向。3.?语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。4．功能块图(FBD)：“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程。5．结构文本(ST)：STEP?7的S7?SCL（结构化控制语言）符合EN?61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。6．S7?HiGraph?编程语言图形编程语言S7?HiGraph?属于可选软件包，它用状态图（state?graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。7．S7?CFC?编程语言可选软件包CFC（Continuous?Function?Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。8．编程语言的相互转换与选用在STEP?7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。 功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。S7?SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人使用。S7?Graph，HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC?编程经验的用户使用。S7?Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程。3.2??S7-300/400?CPU的存储区3.2.1?数制????1．二进制数二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系。ON/OFF，TURE/FALSE。二进制常数：2#1111_0110_1001_0001。2．十六进制数十六进制的16个数字是0～9和A～F,?每个占二进制数的4位。B#16#，W#16#，DW#16#，?W#16#13AF（13AFH）。逢16进1，例如B#16#3C＝3×16＋12＝60。3．BCD码????BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，十进制数9对应的二进制数为1001。最高4位用来表示符号，16/32位BCD码的范围。BCD码实际上是十六进制数，但是各位之间逢十进一。296对应的BCD码为W#16#296，或2#0000?0010?1001?0110。2#0000?0001?0010?1000对应的十进制数也是296?。3.2.2?基本数据类型1．位（bit）：位数据的数据类型为BOOL（布尔）型。I3.2的意义。2．字节（Byte）3．字(Word)表示无符号数。取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。4．双字（Double?Word）表示无符号数。范围DW#16#0000_0000～DW#16#FFFF_FFFF。5．16位整数（INT，Integer）是有符号数，补码。最高位为符号位，为0时为正数，取值范围为-32?768～32?767。6．32位整数（DINT，Double?Integer）最高位为符号位，取值范围为??MB100?????M表示内部存储区 -2?147?483?648～2?147?483?64