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数字摄影测量和激光扫描遗产一体化 图1. 佩特尼艾尔卡兹尼宝库正面 2.1、艾尔卡兹尼纪念碑 古代纳巴泰佩特拉城经常被称为古代的第八大奇迹。从公元前400年到公元106佩特拉城是约旦西南部繁荣的纳巴泰帝国首都。佩特拉的庙宇，陵墓，剧院等建筑分布在400平方英里，这些建筑被雕刻成玫瑰色的砂岩峭壁。之后一个旅客进入佩特拉，从山上一两公里令人印象深刻的裂缝进入佩特拉，第一门面被看作是艾尔卡兹尼宝库，这被认为是在佩特拉城最有名的古迹。艾尔卡兹尼宝库正面是高40米,保存相当完好,可能是因为它的密闭空间保护它免受侵蚀的影响。当阿拉伯人叫它艾尔卡兹尼宝库的时候，意味着路是过的骆驼商队的金库或税务局，而另一些人则认为，艾尔卡兹尼宝库纪念碑是一座坟墓。艾尔卡兹尼宝库令人印象深刻的外观背后，宽大的方形房间是用岩石雕刻出来的[赛德采克，2000]。 2.2、传感器应用 对于点的采集，MENSI公司公司制造的三维激光扫描系统的gs100，法国已经在应用。扫描仪的特点是在水平方向360度视角，在垂直方向60度视角，使能够实现全景采集。测距是原理是由飞行测量基于绿色激光器532 nm处的时间来实现。该系统的扫描范围允许测量距离是2至100米。扫描仪50米的距离的光斑大小为3毫米;距离单次测量的标准偏差为6毫米，该系统每秒能够测量5000个点。在数据采集768X5