一个关于刚体的问题.ppt

力学论文 一个关于刚体的问题 P房师 一个关于刚体的问题 学习了刚体后,我们知道刚体的动能为: 一个关于刚体的问题 于是,在我们的生活中,对于从斜坡上溜下的自行车,我们能否将其视为质点呢? 轮胎的转动能需不需要考虑呢? 一个关于刚体的问题 为此,我们构造模型: 设人与车的总质量为M,每个车轮连同其轴承质量为m,每个轮胎半径为R,阻力系数为u(当斜坡倾角不大时,可以认为正压力等于车重),为简化分析,设整个轮胎及其轴承为一圆盘,且车在溜下的过程中车轮为纯滚动. 一个关于刚体的问题 首先,我们按把车视为质点分析: 由功能原理: 有 与公式 比较可得: 一个关于刚体的问题 加速度为: 再按考虑轮胎的转动能分析 于是车的动能为: 由与轮胎做纯滚动 一个关于刚体的问题 有 所以有 把m*=M+m定义为自行车的运动质量,则可以把车视为质量为m*的质点 一个关于刚体的问题 应用功能原理 得 于是车的加速度为 一个关于刚体的问题 定义ρ=M/m*=M/(M+m)为转动系数,则加速度与转动系数成正比.即有a=ρa*.所以车轮是通过转动系数对加速度产生影响的.比较可得当不考虑车轮转动能时ρ=1. 我们回到实际情况中,看两中计算所产生的误差到底有多大. 实际中车轮m≈3kg,M=m人+m车≈60kg+ 一个关于刚体的问题 30kg=90kg 所以Δa/a=Δρ/ρ=3/93=3.2% 由此可见两种算法所产生的误差是几乎可以忽略的,在要求不算精确的情况下,我们可以将自行车视为质点进行估算. 而且实际情况中,由于种种因素,这种小小的”波动”我们可以认为是由于测量不精确所引起的. 一个关于刚体的问题 那么我们要问,当什么情况下此种误差是较大的,必须考虑轮子的转动能呢? 我们在此做一般性的讨论. 考虑具有N对等大轮子的车,每对轮子连同其间的轴承及其连杆质量为m,(在此我们是否还能将此整体视为一个圆盘呢?).车的总质量为M(包括其负载),阻力系数为u. 一个关于刚体的问题 作为质点分析时,仍有a*=gh/s-ug(与对自行车讨论时相同). 当考虑轮胎的转动能时,我们首先要解决怎样计算旋转部件的转动惯量. 力学教材中有对回转半径的定义如下: 任何转动惯量都可以写成总质量与一个长度平方的乘积,即 一个关于刚体的问题 式中,k称为回转半径. 我们发现,若以此回转半径作为我们对问题的讨论,最后在实际问题中我们只须计算出实际物体的回转半径即可,这将大大简化我们的讨论 . 此时车的动能为 一个关于刚体的问题 由 所以 所以运动质量为 一个关于刚体的问题 应用功能原理 所以 加速度为 一个关于刚体的问题 此时ρ 所以误差Δa/a=(1-ρ)/ ρ = (*) *式即为误差计算公式. 一个关于刚体的问题 我们不妨估算一下: 设一个具有2个等大轮子的压路机(其每对轮子及轴承已经形变为一个圆柱体的车轮),每个轮子为10t,车总重22t,车轮半径为0.8m,则由*式可以得到 Δa/a=31.25% 可见其误差是相当大的. 一个关于刚体的问题 同样对与汽车,拖拉机等转动部位质量比例较大的车辆,也不能将其视为质点，那样会带来较大的误差。 一个关于刚体的问题 我们前面已经得出 ρ 所以我们可以看到对于相同的车，负载越大，M越大，则ρ越大，从而a越大，对与这种情况我们可以想象，当车的负载远远超过车重时加速度将有明显的差距，对于装满一整车沙子的车或载有整罐水的撒水车来说，司机会发现当从斜 一个关于刚体的问题 坡上以相同的初速度关闭发动机且不刹车开下时，他的车的速度将很快超过空车的速度。 * * *