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第三章 流体运动学§ 1. 描述流动的两种方法:拉格朗日描述和欧拉描述§ 2. 流体运动的基本概念§ 3. 流体微团运动分析§ 4. 流动的分类 /21第三章 流体运动学什么是流体运动学?流体运动学: 主要研究运动参数(位移、速度、加速度、转角等)的变化规律,以及这些运动参数之间的关系等问题。这些问题并不涉及这些运动参量与力之间的关系.流体运动学的结论对于理想流体和实际流体均适用。流体动力学：研究流体的状态参量、运动参量、作用力之间的关系。/45基本物理定律:质量守恒动量定理能量守恒流体运动学流体力学基本方程组流体微团受力分析/21第三章 流体运动学§ 1. 描述流动的两种方法:拉格朗日描述和欧拉描述§ 2. 流体运动的基本概念§ 3. 流体微团运动分析§ 4. 流动的分类 /21§1描述流动的两种方法:拉格朗日描述和欧拉描述怎样对某种流动现象进行定量的描述？速度温度密度压强……/21着眼点不同/描述的主体不同拉格朗日描述：分析每一个流体质点的运动，从而研究整个流体的流动。欧拉描述：分析流体所占据空间中各空间点处的流动状态，从而研究整个流体的流动。/21§1描述流动的两种方法:拉格朗日描述和欧拉描述一、 拉格朗日方法通过分析每一个流体质点的运动，从而研究整个流体的流动。怎样识别不同的流体质点： 通常用初始时刻t=t0时，流体质点的坐标（a, b, c）区分不同流体质点。任意流体质点在时间 t 的空间位置坐标（x, y, z）： 质点标号直角坐标形式拉格朗日变数 a, b, c, t矢量形式/62拉格朗日方法如果固定（a, b, c）而令 t 改变，得到初始时刻位于坐标（a, b, c）处的这一个流体质点的运动规律。如果固定时间 t 而令（a, b, c）改变，得到同一时刻不同流体质点的位置分布。在拉格朗日观点中，矢径函数 r 并不是场函数，因为（a, b, c）只是质点标号而不是空间坐标。/21拉格朗日方法对同一质点而言，拉格朗日变数（a, b, c）不变 流体质点速度 流体质点加速度 /21§1 流体运动的拉格朗日描述和欧拉描述二、欧拉法分析每个时刻各个空间点处的流动状态，从而研究整个流体的流动，即研究各种物理参数的场。举例：速度场、加速度场、压强场、密度场等矢量场和标量场在欧拉法中，物理量是空间坐标（x, y, z）及时间 t 的函数 x, y, z, t：欧拉变数 /62速度场密度场、压力场、温度场矢量形式/21欧拉方法中速度场表示流体质点的加速度的方法欧拉方法着眼点是空间点而不是流体质点，如何表示流体质点所具有的物理量对时间的导数?假设某一流体质点 t 时刻位于空间点M( x, y, z ) 处，速度经过 dt 运动至M’（x+dx, y+dy, z+dz）处,速度变为加速度定义: /62又因为由场的非定常性引起由 场的不均匀性引起质点加速度= 当地加速度+ 迁移加速度/21分量表示 矢量形式张量形式/21由加速度推广到其它物理量（标量或矢量 ），例如密度的随体导数：随体导数/质点导数/物质导数 = 当地变化率 + 迁移变化率 /21〖例3-1〗已知一速场：求流场的当地加速度，迁移加速度和速度的随体导数各为多少？解: 流动速度的随体导数可写为： 随体导数=……/62《高等流体力学》汪志明教授第三章 流体运动学§ 1. 描述流动的两种方法:拉格朗日描述和欧拉描述§ 2. 流体运动的基本概念§ 3. 流体微团运动分析§ 4. 流动的分类 /21一、迹线（pathline）流体质点在空间的运动轨迹称为迹线。迹线上不同的点对应不同时刻。迹线方程在欧拉法中，速度u = dr/dt，dr为质点在时间间隔dt 内的位移。积分并消去时间t 得迹线方程。拉格朗日方法中，消去时间参数t，并给定（a, b, c）的值，可得初始时刻位于（a, b, c）点处的流体质点的迹线方程。/62二、流线(streamline）速度场的矢量线，描述流场中各点流动方向的曲线。在某一固定时刻，流线上任意一点的速度方向与曲线在该点切线方向重合。同一时刻不同质点组成的曲线。流线方程沿流线取一微元矢量dr，该点处的速度为u，根据流线的定义或（平行向量对应坐标成比例）/21迹线还是流线？ 长曝光时间机场公路/21短时间曝光/21流线的性质：1. 在空间每一点只能有一个速度方向，所以流线不能相交，但可以相切。2. 流线在驻点处（u=0）可以相交。3. 稳定流动的速度分布与时间无关，所以流线的形状和位置不随时间变化。4. 稳定流动的迹线与流线重合。5. 选取不同参照系，流线和迹线可以截然不同。/21机翼绕流流场的流线和迹线〖例3.2〗已知流场的速度分布为, , 试求通过点 的流线方程。 流线微分方程： , 代入流速表达式有： 解: