任务一计算机控制系统的原理与组成课件.pptxVIP

任务一 计算机控制系统的原理与组成【学习目标】掌握计算机控制系统的工作原理；了解计算机控制系统的组成。一、计算机控制系统产生的背景自动控制的实现起初靠采用模拟技术的模拟控制系统，只能完成一些简单的控制规律。随着生产技术的发展、生产规模的扩大、生产过程的复杂，传统的模拟控制仪表没有办法满足生产过程自动化的更高要求。背景计算机具有强大的信息处理、逻辑判断和快速数值计算能力，正好可以满足自动化的更高要求。形成了以计算机为主体的自动控制系统----计算机控制系统。二、计算机控制系统的应用自动送料、冲压成型、焊接生产线自动打包生产线计算机控制系统向网络化方向发展。ABB机器人IRB120涂胶ABB机器人注塑取件应用 YL_335B 自动生产线实训装备自动灌装堆垛生产线三、计算机控制系统的工作原理1）常规仪表组成的自动控制系统 根据不同的控制要求，一般分成开环控制与闭环控制两种结构形式。2）计算机控制系统 用控制计算机代替模拟控制器；用计算机对被控参数测量，由计算机完成控制方式的计算并实现生产过程自动控制的系统。ryuq执行器被控对象控制器给定值控制作用操纵变量被控量 （1）开环控制系统 特点：它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。开环控制系统不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，其控制性能较差。 f干扰r+e被控量 uq控制器执行器被控对象给定值偏差控制作用操纵变量-测量值测量变送器（2）闭环控制系统 特点：测量变送器把被控量反馈到控制器中，控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。e给定量u被控量+计算机执行机构被控对象D/Ay-rA/D测量变送控制计算机生产过程（3）计算机控制系统特点：计算机只能处理数字信号，而一次仪表多为模拟信号传递，因此需要有A/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。计算机控制系统：利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统。计算机控制技术----把计算机技术与自动化控制技术融为一体的以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统的一门综合性技术。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其一个重要的应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术是其一个主要的实现手段。（1）实时数据采集：以一定的样间隔对来自测量变送装置的被控量y进行检测和转换。（2）实时控制计算：用采集的被控量y与给定值r计算误差e=r—y，按预定的控制规律计算控制量u。亦称控制决策。工作过程（3）实时控制输出：将实时计算获得的控制量u送至执行机构去影响被控对象的被控量。 计算机控制系统完全是按照反馈控制原理工作的。与模拟控制系统不同的是：计算机控制系统增加了模拟量与数字量相互转换的环节。 计算机控制系统除了完成实时控制任务之外，还能实时监控系统设备的状态，一旦出现异常情况可以及时发出报警信号。 实时：计算机控制系统能及时响应某一事件。 计算机控制系统能在给定的时间内完成一次对被控对象的控制（对外界信息的获取、控制决策的计算和控制量的输出等）。 根据控制对象的性质不同，采样周期以毫秒或者秒计算。计算机控制系统运行方式。 在线方式（联机方式）：计算机与被控对象直接相连，被控对象直接受计算机的控制。 离线方式（脱机方式）：计算机与生产过程不直接相连，而是靠其他中间介质（磁盘）与生产现场发生联系。 实时系统必须是在线系统，反则则不然。离线系统肯定是非实时系统。四、计算机控制系统的组成控制计算机：核心装置，信号处理和决策机构，类似神经中枢。生产过程：被控对象、执行结构、测量变送等装置。模拟量通道：对模拟信号和数字信号进行相互转化。过程输入/输出通道数字量通道：处理的是开关量或数字信号。被控对象：电动机、水箱、冷库等生产过程测量变仪表：将被控量转换成电的模拟或数字信号。执行装置：改变被控对象的被控量。(二)软件：计算机工作程序的统称，软件系统亦即程序系统，是实现预期信息处理功能的各种程序的集合。系统软件：通用性、支撑性软件，包括操作系统、诊断程序、网络通信软件等。应用软件：在系统软件支持下实现各种应用功能的专用程序。包括过程输入/输出接口程序、显示程序、打印程序、控制程序等。