人工智能机器人---分析设计报告概要.doc

课程：计算机组成原理 人 工 智 能 机 器 人 分析设计报告 院系：安徽工程大学机电学院 专业：计算机与软件工程系 班级：软件1409 组长：崔祥祥 组员：吴洁羽 毛恒 张金彪 刘伟佳 胡辉 闫冰洁 郑文杰 时间： 2016-3-25 姓名 职责 崔祥祥 总体规划设计 胡辉 闫冰洁 郑文杰 模块软件 吴洁羽 毛恒 张金彪 刘伟佳 功能分析 目录 功能分析 3 1.1 控制系统最小单元 3 1.2诺依曼体系工作原理 5 1.2.1冯诺依曼体系结构有以下特点： 5 1.2.2硬件总体结构 5 1.2.2CPU与存储器的连接 6 1.3语音模块 7 1.3.1LD3320语音模块 7 1.4PWM控制 8 1.4.1 定时器+中断产生PWM 8 1.5相关程序 （以下代码仅作说明使用，本项目并不涉及该单片机） 13 第二章 总体软件 16 2.1Keil 16 2.2STC_ISP 17 2.3两款软件的主要作用 18 第三章 模块软件 19 3.1 图形化控制软件 19 ?3.2单个舵机运动实例： 20 功能分析 1.1 控制系统最小单元 该系统最小系统分为电路，模块，诺依曼体系工作原理三个部分。 我们着重讲的是运算器，控制器