轻量化AGV课题研究主题总结.docxVIP

轻量化AGV课题研究物流规划部 戴逸 2014年8月【摘要】随着AGV应用范围的逐渐扩大，AGV项目对于AGV技术规划部门的要求也随之提高，因此我们提出” Light AGV ”研究课题，以Low Cost为核心，旨在对AGV历史项目的规划进行经验总结，形成标准的AGV规划技术标准文件。【关键词】 AGV小车 轻量化优化 精确算法 包装优化课题研究背景AGV（为Automated Guided Vehicle的英文缩写），中文名称为自动导引小车，上海大众总装车间物流应用AGV已经5年有余，应用工厂包括大众一厂、三厂两线、南京、仪征、宁波等异地工厂总装车间以及发动机一厂、三厂等，并且目前已经确定即将在长沙工厂、宁波工厂二期等新工厂继续应用AGV小车，预计到2017年，上海大众各工厂AGV应用总数将达到400台之多，各工厂AGV应用情况参见图一。图一 上海大众各工厂AGV应用案例 随着AGV应用范围的逐渐扩大，AGV项目对于AGV技术规划部门的要求也随之提高，因此我们提出” Light AGV ”研究课题，以Low Cost为核心，旨在对AGV历史项目的规划进行经验总结，形成标准的AGV规划技术标准文件。课题目标及行动计划我们对已应用AGV工厂的项目进行对标分析，总结并制定了轻量化AGV课题的目标和行动计划。轻量化AGV主要分为两个方向：一是优化料架结构，在满足零件运输的前提下降低料架重量，从而可以选择更轻量型的AGV，达到Low Cost的目标；二是优化AGV运作流程，精确AGV数量算法，在满足零件运输装载率的前提下提升料架的装箱数，从而达到AGV数量的减少。我们根据轻量化AGV课题的研究方向制定了相应的行动计划，具体的行动计划参照图二，目前已经完成轻量化AGV课题的初步研究。图二 轻量化AGV行动计划课题研究内容AGV运输零件主要包括JIS (Just in Sequence)和SPS (Set Part Supply)，我们分析JIS零件和SPS零件的物流运转流程，罗列出各环节对于轻量化AGV研究课题的潜在影响因素，具体参照图三。图三 AGV规划影响因素影响因素按三个环节进行分类：一是Inbound包装，即供应商来料包装，主要针对JIS零件。主要影响因素包括料架的长、宽、高、装箱数及卡车装载率等。二是Inhouse AGV规划，主要针对AGV本体的技术和应用环境要求。主要影响因素包括AGV线路规划、转弯半径、型号、功能、工位状态、经济性和人机工程等。三是Inhouse包装，及上线包装，主要针对SPS零件。主要影响因素包括料架的长、宽、高、装箱数及人机工程等。根据宁波工厂JIS零件及AGV规划运行状态，长沙工厂的零件包装方面做了优化。如图四所示，大部分零件包装本身的重量都有所下降，另有部分零件包装在不影响装载率的前提下提升了装箱数。图四 料架轻量化分析及优化然后，我们对AGV数量的计算方法进行了优化和统一，具体算法参照图五。其中，考虑到各家AGV供应商的技术能力存在差异，其中涉及到AGV自身能力和AGV供应商方案涉及能力的参数我们用数字来表示。图五 料架轻量化分析及优化课题成果展示根据轻量AGV课题研究的行动计划，目前已经完成初版的轻量化AGV课题研究，研究成果参照图六。图六 轻量化AGV课题初步成果以宁波工厂已使用AGV运输零件为例，成果展示选取了保险杠和仪表板本体两个零件。其中保险杠零件的包装由470kg减到360kg，AGV选取的型号可由原先的1t载重将为0.5t载重；仪表板本体零件的包装增大，装箱数由4个提升为6个，根据最新的AGV数量算法，AGV应用数量可由6台降为5台。