胡寿松简明教程ch1-刘2015修改.pptVIP

课程网站 （用学号登陆kczx.hnu.cn， 查找教师姓名“刘小燕”，即可看到。 总评成绩=实验成绩×20%+期中考试成绩×15%+平时成绩(含授课考勤5%，小班考勤5%，作业5%)×15%+期末考试成绩×50% 第一章 绪论 第一章 绪论 以下为源版本PPT 序 自动控制 自动控制原理 ——研究自动控制共同规律的一门技术科学。 —— 在没有人直接参与的情况下，利用附加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。 发展概况： 阶段 形成时期 理论基础 分析方法 研究对象 研究重点 数学工具 Ⅰ 30-50年代 经典 控制论 时域、复域(1948)、频域(1932) SISO (Single-input, Single-output) 反馈控制 系统 微分方程、拉氏变换、复变函数等 Ⅱ 60-70年代 现代 控制论 状态空间 时域 MIMO (Multiple-input Multiple-output) 最优控制 自适应控制等 矩阵理论 (线性代数) Ⅲ 70年代至今 大系统理论 智能控制 时域\复域\频域法，模糊集法 多因素 多层次 复杂对象 大系统 复杂系统 智能控制 1.1 自动控制的基本原理与方式 1. 常用术语 电动机——电机，是自动控制系统中的常用部件。 电动机D 电压U 转速n,ω 负载ML 定性的讲， 当负载ML一定时，