机器人技术教学课件 第七章.pdfVIP

自动化学院 自动化学院 第七章 第七章 机器人传感器 机器人传感器 第七章机器人传感器 第七章机器人传感器 7.1 引言 7.1 引言 7.2 机器人内部传感器 7.2 机器人内部传感器 7.3 机器人外部传感器 7.3 机器人外部传感器 7.1 引言 7.1 引言 人类感官（视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉） 人类感官（视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉） 传感器与智能机器人 传感器与智能机器人 视觉 智能机器人的三个要素：思考要素 （大脑→计 智能机器人的三个要素：思考要素 （大脑→计 算机