GPS全球卫星定位系统原理与应用讲授内容.ppt

目 錄 一、GPS定位原理 1.1 二度空間定位………………………..1-6 1.2 三度空間定位………………………..1-10 1.3 定位誤差修正………………………..1-13 目 錄 二、GPS輔助系統 2.1 時間系統……………………………1-16 2.2 座標系統……………………………1-21 2.3 電子地圖(E-Map)…………………..1-26 2.4 無線通信系統(GSM, CDMA,TDMA, FDMA) ………………………………………1-27 GPS定位原理與輔助系統GPS 原理與應用之教學及簡報資料 (3) 一、GPS的定位原理 1.二度空間定位 2.三度空間定位 3.定位誤差修正 二、GPS的輔助系統 1.時間系統 2.座標系統 3.電子地圖 (E-Map) 4.無線通信系統 (GSM, CDMA, TDMA, FDMA) 一、GPS 定位原理 - 測距的方法 距離測量是GPS定位的基礎，測距方法有兩種：雙向及單向距離測量 ?雙向距離測量 聲納系統 (聲頻)、雷達系統 (射頻)、雷射測距儀 (雷射) 等 ?單向距離測量 霧號 (聲頻)、GPS系統 (射頻) 等 公式 ； 距離 (D) = 速度 (V) x 時間 (T) ~~ 二度空間定位 兩個參考點 ~~ ?同時得知兩個聲音源及聲音傳送時間，則可以聲音源為中心，以聲音傳送時間計算所得距離為半徑得到兩個圓周。 ?兩個圓周的位置關係有三種：相切，相合，及相交。 ?相交的兩個圓有兩個交點，接收點的位置只可能在兩個圓的交點之一。 ~~ 二度空間定位的誤差 ~~ ?如果信號傳送過程中，因干擾影響傳送的時間，則依公式 距離 (D) = 速度 (V) x 時間 (T) 計算的距離必然有誤差成份。 ?圖中虛線是有誤差的測距 ?兩個誤差的圓仍然可以得到兩個交點 ?第三個圓周無法在前兩個圓的交點上，得知信號有誤差，船隻的位置變成無法確定，只知可能在DEF三點圍成的範圍內 ~~ 1.2 三度空間定位 一個參考點 ~~ 一個參考點 ?太空中如果知道一個GPS衛星的位置，根據它發送的信號到達接收 端時間，依公式 距離 (D) = 速度 (V) x 時間 (T) (V 等於光速 3 x 108 m) 計算得到衛星與接收端的距離，以衛星位置為中心，距離為半徑 可畫一個圓球形 ?接收端位置可能在球面上的 任何一點。 ~~ 三度空間定位 兩個參考點 ~~ 兩個參考點 ?如果知道第二個衛星的位置及距離，可畫出第二個圓球形。 ?接收端的位置必需在兩個圓球表面的交接處。 ?兩個球形表面交接處是一個圓環，接收端可能在此圓環形上的任何 一點。 ~~ 三度空間定位 三個參考點 ~~ 三個參考點 ?如果知道第三個衛星的位置及距離，則可畫出第三個圓球形。 ?接收端的位置必定在這三個圓球面的交接處，三個球面的交接處是兩個點? ?接收端可能在兩個交點中的任何一點。 ~~ 1.3 定位誤差修正 第四顆衛星的功能 (1) ~~ ?接收端以三顆衛星的信號，可以計算本身的位置。如果三顆衛星 信號都有相同的誤差，仍然可得一個位置，是錯誤的位置。 ?接收到第四顆衛星信號後，第四個球面與前三個球面不可能相合 一個位置。經過接收端回歸修正後，可消除誤差得到真實位置。 ?第四顆衛星信號的主要功能是修正位置誤差。 ~~ 原子鐘 ~~ 原子鐘是人類歷史上最準確的計時器： ?銫原子鐘頻率為 9,192,631,770 Hz，每1,400,000年差一秒 ?銣原子鐘的震盪頻率約 6 GHz。 工業用原子鐘 ?世界上沒有兩個原子鐘的時間是完全一樣 的，國際重量及測量局 BIPM 負責國際間 原子鐘的時間測量及計算，它透過 網路每五天檢查一次分佈在 全世界 50 個時間實驗室的 250個原子鐘，計算結果作 國際原子時間 (TAI) 的標準。 2.2 座標系統 地球的模型 理想形狀 → 實際形狀 → 幾何形狀 ?從太空中看地球是一個圓形的球體 ?實際上地球是一個像南瓜的憜圓形 ?地球的形狀必須以數學模型表示