04第二章信号及描述1.ppt

天津理工大学机械学院 天津理工大学机械学院 天津理工大学机械学院 第二节 周期信号与离散频谱 展开公式的熟练运用及频谱图的绘制 重点及难点 一、傅立叶级数的三角函数展开式 1、展开条件： 在有限的区间上，凡满足狄里赫利条件的周期函数（信号）可以展开成傅立叶级数。 狄里赫利条件 函数x(t)在闭区间上满足： (1)连续或至多只具有有限个第一类间断点； (2)只具有有限个极值点。 1.2周期信号与离散频谱 若x=x0是y =f(x)的间断点，但y =f(x0－0)与y =f(x0＋0)都存在，则称x=x0为y =f(x)的第一类间断点。 （周期信号的周期） 2、傅里叶级数的表达形式： 其中 （基频） 1.2周期信号与离散频谱 常值分量 余弦分量的幅值 正弦分量的幅值 进行周期信号频谱分析的数学工具是傅立叶级数！ 周期信号频谱（傅里叶级数）更为直观的形式（三角函数展开式） 其中 —— 幅值谱 —— 相位谱 n=0 —— 基波 n=1 —— 一次谐波 n=2 —— 二次谐波 n2 —— 高次谐波 1.2周期信号与离散频谱 例：求图示方波信号的频谱并作图 解（1）建立信号的数学表达式 （2）求傅立叶级数 x(t) t A -A 1)常值分量 2)余弦分量的幅值 3)正弦分量的幅值 4)幅值和相角为 （3）作图 1.2周期信号与离散频谱 ● 衰减性 工程中常见的周期信号，其谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增加而减小的。为了简化设计、分析处理，通常可忽略较高次谐波的影响。 ■ 周期信号频谱的特点 ● 离散性 周期信号的频谱是离散的，由一系列离散的谱线组成，每条谱线对应于一个谐波分量。 ● 谐波性 每条谱线只出现在基频的整数倍上，不存在基频非整数倍的频率分量。 1.2周期信号与离散频谱 二、傅里叶级数的复指数函数展开式 (1) (2) (1)+(2) (1)-(2) (3) (4) 二、傅里叶级数的复指数函数展开式 一般情况下cn 是复数， 建议大家用三角形式，复指数形式主要用来分析非周期信号 三、总结 1.频谱的含义 任意波形的周期信号都可以分解为两种基本的连续时间信号（函数）――正弦信号和复指数信号的叠加形式，也就是，一个周期信号可以用正弦信号描述，也可以用复指数信号描述，不同形状的周期信号其区别只在于基本频率ω0（或基本周期T0）的不同、组成的各谐波分量的振幅和相位不同。 频谱An(nω0)、φn(nω0) [或cn(nω0)]是抽取反映信号全貌的三个基本特征，即基频ω0 、振幅An或[cn]和φn相位来描述时域信号x(t)，也就是说频谱An(nω0)、φn(nω0)或cn(nω0)是时域信号x(t)的频域描述，即描述了x(t)的频率结构。 三、总结 频率的高低：相当于时间信号x(t)波形变化的快慢。 幅值的大小：表示在某个频率点上其信号x(t)的能量（或冲击力）的大小。 相位：表示波形在时域中出现的时刻。 频谱图由于周期函数的谱线是离散的其图形类似于光谱图，故称为频谱图，每根谱线代表一个分量。 An(nω0)中的每根谱线代表一个正弦分量。 cn(nω0)中的每根谱线代表一个复指数分量。 谱线的高度代表该分量的振幅――该频率下冲击力的大小。 四、周期信号的强度表述 1）峰值：峰值xp信号可能出现的最大瞬时值，即 xp=|x(t)|max 峰-峰值xp-p是一个周期中最大瞬时值和最小瞬时值之差。 2）均值：是信号的常值分量。 3）绝对均值：周期信号全波整流后的均值。 4）有效值：是信号的均方根值。 5）平均功率：有效值的平方，反映信号的功率大小。 第三节 瞬变非周期信号 与连续频谱 傅里叶变换公式及傅里叶变换的主要性质 重点 非周期信号是时间上不会重复出现的信号，一般为时域有限信号，具有收敛可积条件，其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 通常所说的非周期信号是指瞬变非周期信号。常见的非周期信号如图。 指数衰减信号 矩形脉冲信号 衰减振荡信号 单一脉冲信号 一、非周期信号的理解 一、非周期信号的理解 周期信号频谱谱线的频率间隔 当周期T0 趋于无穷时，其频率间隔Δω趋于无穷小，谱线无限靠近。变量ω连续取值以至离散谱线的顶点最后变成一条连续曲线。所以非周期信号的频谱是连续的。 设有一个周期信号x(t)在区间（－T0 /2，T0 /2）以傅立叶级数表示为 其中 代入 将cn代入上式则得 当T0 趋于无穷大时，频率间隔Δω成为dω ，离散谱中相邻的谱线紧靠在一起，nω0成为连续变量ω ，求和符号就变为积分符号，于是 这就是傅立叶积分。 二、傅里叶