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基于cameralink总线的多台ccd高速图像采集技术(程祖桥-China-VO
基于camera link 总线的澄江红外太阳塔多台ccd高速图像采集技术 昆明理工大学 云南天文台 程祖桥 王锋 季凯帆 邓辉 许骏 目录 网络拓扑结构 2 主控机与前置机通讯协议 3 双缓存图像采集流程 4 系统主要功能 5 系统实现 6 7 澄江红外太阳塔 1 1 澄江红外太阳塔结构图 需求 昆明理工大学 云南省电网总公司 1. 一米红外太阳塔位于云南省昆明市60公里的澄江县抚仙湖畔, 主要由一架地平式望远镜和旋转光谱仪两部分组成。 2. 一米真空望远镜:口径98公分,有效焦距约45米,采用真空Modified Gregorian 系统。主要科学目标是在0.3-2.5微米波段对太阳进行高分辨率成像和(偏振)光谱观测,高精度地同时探测太阳光球、色球磁场及其动力学特征。 3. 太阳塔四楼的光谱仪顶端平台上,安装有四台CCD以及四台前置计算机,CCD和前置计算机之间用2米CamLink电缆连接,前置计算机与主控计算机之间通过网络相连。由主控计算机统一调度管理各CCD的工作。 2 网络拓扑结构 Camera link 优缺点 千兆以太网(GigaEthernet)、IEEE 1394(Firewire- 火线)、Camera Link总线以及USB总线中是目前最为常见的技术。 1 系统类 2 CCD参数配置类 3 控制类 3 主控机跟前置机通讯协议 4 状态采集类 系统类协议 前置系统登录 Server: 200 LOGIN OK 400 FAIL CLIENT : USER username 说明: username分别为 PCO_6503, PCO_8542, PCO_6563, PCO_IR6503 系统连接复位 Server: RESET CLIENT : 201 RESET OK 401 RESET FAIL 系统关机 Server: SHUTDOWN CLIENT: 202 SHUTDOWN OK 402 SHUTDOWN FAIL 参数配置类协议 Client: GETCONFIG CLIENT: 210 OK 说明:参数配置成功 410 SETCONFIGFAIL 说明:参数配置失败 Server: SENDCONFIG x0 y0 x1 y1 Binningx Binningy Exposure Delay 控制类协议 开始采集 Server: STARTCAP Client: 220 OK 420 STARTFAIL 停止采集 Server:STOPCAP Client: 221 OK 421 STOPCAPFAIL 状态采集类协议 获得前置系统状态 Server: GETSTATUS 说明:服务器向前置机发起状况询问 CLIENT : SENDSTATUS state errorcode 说明:前置机回应自己的状 况信息 心跳 CLIENT: SENDHEART 说明:前置机每15秒向服务器发送一次心跳 4 双缓存采集流程图 双缓存优势 在单缓存实现机制中,只有前一张图像数据被处理完成后,才开始后一 张图片数据的接收。很显然,图像数据处理过程中所消耗的时间越长,则图 像接收的等待时间越长,整体图像采集处理速度就会越慢。 在双缓存实现机制中,图像接收和图像处理同时进行,回避了接收和处 理的相互等待,使得数据的接收过程与处理过程可以重叠交叉,从而提高了 数据采集的整体速度和性能。 5 系统主要功能 系统主控界面(1) 昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室 系统主控界面(2) 前置端界面 系统前置端界面 * * * *
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