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永宏PLC讲义--硬体.doc
FB系列PLC簡介
FB系列PLC有FBE及FBN兩種主機機型,FBE為一般泛用之主機,而FBN則為高速NC伺服定位用之主機,兩者之指令完全共容,其差異在機構上FBE以端子台作I/O連接,而FBN則為牛角座連接器。在功能上,FBE之NC定位脈波I/O頻率可達20KHz,電路結構為單端I/O方式,而FBN之NC定位脈波I/O頻率則高達512KHz,為達到此高速I/O,其I/O電路係採用雙線差動I/O方式。
1.1 外型部位名稱 (35mm寬之固定導軌(DIN RAIL)
(固定螺絲孔(ψ4.5(4)
(DIN RAIL脫離用之卡鉤
(輸入側端子台
(輸入動作指示LED
(輸出側端子台
(輸出動作指示LED
(擴充排線
(主機之擴充輸出連接器(接至擴充機/模組之擴充輸入連接器)
(擴充機/模組之擴充輸入連接器(接至主機或上一級擴充機/模組之擴充輸出連接器)
擴充機/模組之擴充輸出連接器(接至下一級擴充機/模組之擴充輸入連接器)
中央機型蓋板
停電程式/資料保持用之鋰電池
鋰電池連接插座
使用者之程式匣(EPROM/EEPROM)插座
本插座是供使用者插入程式匣用,FB-PLC除內部使用電池保持儲存在RAM記憶體內之使用者程式(LADDER)外,亦提供燒錄好之程式匣插入此插座供PLC執行此程式。當PLC檢知所插入之程式匣有效(PLC會自行判斷程式匣內之內容是否為LADDER程式)後,會自動將程式匣內之程式搬入PLC內部之RAM記憶體內(原RAM中的程式會整個被覆蓋消失,而變成和程式匣完全一樣的內容),同時PLC會自動運轉(RUN),無論PLC原來是RUN或STOP。
32Pin之DIP IC插座,可以插入本插座之程式匣可為256Kbits和512Kbits (兩者均為28Pin DIP包裝)及1Mbits(32Pin DIP包裝)等3種容量之EPROM或EEPROM (其種類、編號請參閱基礎功能篇第2.1.3節之說明)。
32 Pin /28 Pin程式匣插入方向和腳位指示貼紙
因256Kbits和512Kbits之程式匣為28Pin DIP包裝,而PLC之程式匣插座為32Pin,因此必有4Pin空腳,務必請依本貼紙之指示,將程式匣往下靠(對齊)後插入IC插座上(亦即IC插座上方4Pin為空腳)。32Pin或28Pin程式匣,其方向缺口必需依貼紙指示使之朝上,始為正確。
注意 程式匣必須依〝基礎功能篇〞第2.1.3節之說明選用,插入不能使用之程式匣(例如28C256)將可能造成PLC錯亂或程式、資料消失,而使PLC產生不可預期之動作而危及機器設備或人身安全。
即使選用正確之程式匣,若未依本貼紙所標示之方向/腳位插入PLC之程式匣IC插座內,亦將可能造成PLC之錯亂或使程式、資料消失,引起PLC產生不可預期之動作,而危及機器設備或人身安全。 通訊埠設定開關,設定方法請參考〝進階功能篇〞之說明
主機15Pin D-Sub母座通訊連接器(分別具1個或3個通訊埠,如下說明)
MA機種:HCMOS通訊埠(1(port0)
MC機種:HCMOS通訊埠(1(port0),RS-232通訊埠(1(port1)RS-485 通訊埠(1(port2),共3個通訊埠
試、監視與維護
警告 在維護過程中,需要接觸到PLC之任何端子,或插入,拔取零組件(如擴充排線,程式匣記憶體等)均需切斷PLC之輸入電源,如在通電中進行,將可能造成觸電、短路、損壞PLC或造成PLC誤動作。
7.1 配線完畢之首次送電前檢查送電前清潔所有線屑螺絲、、
7.2 運轉測試與監視 FB-PLC提供能將所有輸入或輸出點逐一或全部抑能(Disable)的功能,亦即PLC雖已實際進行程式掃描運轉及I/O更新動作,但對被抑能之輸入點狀態,並未依外界實際輸入更新,對被抑能之輸出點,亦未將實際運算之輸出結果送出,而是由使用者來強制設定該輸入或輸出點之狀態,以進行其動作之模擬。使用者只要利用抑能功能配合監視(Monitor)功能,便可直接透過FP-07或PROLADDER對輸入或輸出點作模擬,並觀測其運算結果,迄模擬結果正確後,再將輸入或輸出點全部致能(Enable)即可回復正常運作,關於啟動(RUN)/停止(STOP)PLC,抑/致能I/O接點及監視I/O狀態或暫存器內容之操作,請參閱〝基礎功能篇〞第2.2節之說明。
警告 抑能功能係使PLC之輸入或輸出點脫離正常之程式控制,而交由使用者(測試者)自由強制設定該被抑能之輸入或輸出點為ON或OFF。PLC正常運轉中,對於安全有關之輸入或輸出點(例如上下限檢知輸入或緊急停止輸出等),使用者必須確認能否將之抑能或作強制ON/OFF後,始能作抑能或強制ON/ OFF控制,以免造成機器設備之損
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