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简单系统中发电机的功角特性
* 发电机电势与励磁电压变化的动态方程(小结) 大扰动后强励动作 (1)+(3) (1) (2) (3) 小扰动后电压偏差比例控制(1)+(2) 发电机电势变化方程 大扰动后强励退出 (1)+(4) (4) (6-34) (6-46) (6-47) (8-32) 发电机强制空载电势变化方程 * 负荷特性:负荷功率与系统电压及频率的关系。它对系统稳定性有相当影响。 负荷静态特性:当系统电压和频率缓慢变化时的负荷特性,是各种用电设备静态特性的综合,又称为综合负荷静态特性。其中负荷随电压变化的特性称为综合负荷的静态电压特性,随频率变化的特性称为综合负荷的静态频率特性。 负荷动态特性:当系统电压和频率快速变化时的负荷特性。通常采用异步电动机的动态特性作为负荷动态特性。 恒定阻抗(导纳) 综合负荷的静态电压特性 异步电动机的机电特性 4 负荷特性 异步电动机组的机电特性 异步电动机组的转子运动方程 异步电动机的简化等值电路 异步电动机的电磁转矩 异步电动机电磁转矩-转差率特性曲线 异步电动机转差率变化的动态过程 异步电动机转差率变化的静态特性 异步电动机组的转子运动方程 异步电动机的转子运动方程: 异步电动机的转差率: 转差率表示的转子运动方程: 机械负载转矩: 标幺值 (6-48) (6-49) (6-50) (6-51) a:与转速无关部分所占比例; :与转速有关的指数; K:实际负荷与额定负荷的比值。 异步电动机的简化等值电路 可转换为机械功率的电磁功率 (6-52) 图6-23(b) 变化阻抗 异步电动机电磁转矩-转差率特性曲线 (6-53) 忽略rs: 异步电动机转差率变化的动态过程 考虑转矩不平衡产生的动态过程:扰动作用,电压突然减小,转差不能突变,电磁转矩减小,运行点从a0到a1。机械转矩不变,Mm大于ME,s增大,运行点从a1运行到a2 达到新的平衡。 s从s0运行到s2 ,求解出s随时间的变化值,从而得到电动机等值阻抗的变化。 机械转矩 电磁转矩 异步电动机转差率变化的静态特性 假设转矩始终平衡,不考虑动态过程:电压变化,运行点直接从一个平衡点a0到另一个平衡点a2。由此根据不同电压计算得到不同转差率、不同等值阻抗和不同的异步电动机吸收的功率,后者即为异步电动机功率随电压的静态特性。 电动机被迫停运 * 恒定阻抗(导纳) Dj y * 综合负荷的静态电压特性 恒阻抗负荷 恒电流负荷 恒功率负荷 忽略频率变化,综合负荷的静态电压特性为: 由统计资料或实测数据计算得到 负荷的ZIP模型 * 5 柔性输电装置特性 自动调节励磁系统可以对发电机进行快速的调压控制,以提高系统的稳定性。传统的输电网中没有快速灵活的调整手段来提高系统的稳定性。 由于大功率电力电子元器件的迅速发展,在输电网中,高压直流输电HVDC (High Voltage Direct Current)和柔性交流输电FACTS (Flexible AC Transmission System)得到相当发展,能够改善系统的稳态运行特性和电力系统的稳定性。 * 高压直流输电HVDC 相对于交流输电而言,HVDC具有非同步联络能力、无稳态电容电流和功率易控制等优点,使其在远距离大容量输电和大区联网方面得到了广泛应用。 HVDC起步于20世纪50年代,而突破性的进展却在80年代。20世纪80年代,全世界共建成了30项直流输电工程。迈入90年代以后,随着电力电子技术、计算机技术和控制理论的迅速发展,使得高压直流输电技术日益完善,可靠性得到提高。到2006年,世界上已成功投运的HVDC工程已达80多项。根据我国“西电东送、南北互供、全国联网”的战略规划,2020年前我国将建设20多条超高压或特高压直流输电线路和若干背靠背联网工程。HVDC在国内外电力系统中将发挥越来越重要的作用。 * 柔性交流输电FACTS FACTS是由美国电力科学研究院EPRI (Electric Power Research Institute )的著名电力专家N.G.Hingorani于1986年提出的,其通过对交流输电网的网络参数或运行参数,如电压幅值、电压相角、线路参数和功率潮流的连续调节,来优化电力系统的运行状态,并提高系统的稳定性。 经过20年的发展,FACTS技术在实际电力系统中应用日益广泛。目前,FACTS已经在中国、美国、日本、瑞典、巴西等国重要的超高压输电工程中得到应用。 谢 谢! * * 用空载电势表示隐极机的功角特性 * 用空载电势表示凸极机的功角特性 磁阻功率 * 用暂态电势表示隐极机的功角特性 磁阻功率 * 用暂态电势表示凸极机的功角特性 磁阻功率 * 用虚拟电势和机端电压表示同步发电机的功角特性 简单系统中发电机功角特性分析
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