数字信号处理DSP教学课件 单元九.pptVIP

什么是“CAN” ? CAN 的意思是什么 ? 全称 : 控制区域网络 专注与汽车电子工业的发展 是一个在汽车的电子系统的数字总线系统 使用同步串行数据发送 ? 为什么理解 CAN 如此重要? 在汽车网络系统中是市场领导者 是宝马BMW, 大众Volkswagen ,戴姆勒－克莱斯勒Daimler-Chrysler , 保时捷 Porsche等著名汽车厂商汽车内部的中枢系统 CAN 涵盖一些你不能在其他地方找到的独特的内在特点 在汽车工业外的CAN应用也越来越多 为什么一个汽车网络像 CAN? 汽车中的电子控制单元 CAN的特点 CAN的执行/分类 BASIC-CAN and FULL-CAN CAN的数据格式 CAN 数据帧 (cont.) CAN 数据帧 CAN 数据帧 (cont.) CAN在汽车中的分类 CAN 的标准化 ISO 参考模型 CAN Layer 7 CAN Layer 7(cont.) 总线访问过程 CAN Access Procedure: CSMA/CA CSMA/CA (cont.) CAN Physical Layers CAN 高速节点 CAN 错误管理 CAN 错误识别 CAN 错误顺序 CAN 错误状态 CAN 错误计数器 C28x CAN 特点 与CAN