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* * * * §4.5常系数非齐次线性微分方程组 的通解与方程 (4.5.1) 的一个特解之和. 上一节我们 考虑常系数非齐次线性微分方程组 (4.5.1) (4.5.2) 其对应的齐次线性微分方程组为 维列向量 这里 是 实常数矩阵, 是 函数. 根据解的结构定理知, 方程(4.5.1) 的通解为 (4.5.2) 研究了方程 (4.5.2) 通解的求法, 这一节我们只研究 (4.5.1) 的特解即可. 一、常数变易法 方程组（4.5.2）的基解矩阵为 而 ，因此常系数非齐次方程组（4. 5.1）的通解为 (4.5.3) 这里c为任意常数列向量. 方程组（4.5.1）满足初始条件 的解为 (4.5.4) 例4.5.1 利用常数变易法求解初值问题 解: 首先, 我们求矩阵 公式（4.5.4）称为方程组（4.5.1）的常数变易 公式. 因此矩阵 有特征根 对 有特征向量 进而得到对应 的齐次方程组的一个解 的矩阵指数 的特征方程为 对 有特征向量 因此 由定理4.14 知, 对应的齐次方程有解 这样可以得到齐次方程组的解矩阵 因此 又因为 故 是齐次方程组的 基解矩阵, 且 由公式 (4.5.4) 得, 原方程的解为 二、线性变换法 对一些特殊的方程组, 如方程组 (4.5.1) 的系数矩阵 有 个不同的特征向量 则系数 矩阵 可化为对角矩阵 其中 是 的特征根. 此时