常微分方程ppt19课件.pptVIP

图5.25(极限环的稳定性态) 对于一个微分方程组，要讨论其相平面上的轨线结构， 除了要研究清楚奇点和稳定性态外还必须弄清 : (1) 极限环的存在性问题； (2) 极限环的稳定性问题； (3) 极限环的个数及相对位置。 5.6.2 极限环的存在性 极限环的存在性一般不是通过求解的办法讨论。而是通过一些其它途径来研究，最经典的方法当属著名的 Poincare-Bendixson 方法，它是通过几何的办法构造出一个满足一定条件的环域 而证明 中必存在闭轨线。也可以利用分支理论（隐函数定理）得到。 定理 5.9 Poincare-Bendixson环域定理 设区域 是由两条简单闭曲线 和 围成的环形域并且满 足下面的条件： (1) 及其边界 上不含奇点； (2) 从 的边界上各点出发的轨线都不能离开（或 进入） ； (3) 均不是闭轨线。 则在 内至少存在一个外稳定闭轨和一个内稳定闭轨（一个 外不稳定闭轨和一个内不稳定的闭轨），如果是惟一的闭轨， 则一定是一个稳定的（不稳定的）极限环。 需要说明的一点是环域定理保证了 中闭轨的存在性， 但不一定是极限环，但如果 是解析函数，则 中的闭轨都是孤立的，因而是