01气动技术第一讲-气动基础知识答案.pptVIP

气 动 技 术 亚德客（中国）有限公司 系统工程处 徐宇 工程师目录 第一讲 气动系统的基本知识 第二讲 气动系统流体力学基础 第三讲 气源装置及辅助元件 第四讲 气动执行元件 第五讲 气动控制元件 第六讲 气动图形规范 第七讲 气动基本回路 气 动 技 术 第一讲 气动系统的基本知识 第一讲 气动系统的基本知识 一、何谓气动？ 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称，是利用气体的压力能实现运动和动力的一种传动方式 。 气动技术发展迅速，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术 。 气动的历史 大约开始于1776年John Wikinson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。 1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。 20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。 进入到60年代尤其是70年代初，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术才广泛应用在生产自动化的各个领域，形成现代气动技术。 气动的用途 用于化工产品的生产中 用于人不宜到达的地方如高温和危险的劳动 用于高速重复的运动机械中 农业设备、食品业、机械行业的剪、切、铆等 医学领域、机器人、太空设备中等 气压传动系统的组成 1、动力元件：气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成空气的压力能，为系统提供动力。 2、执行元件：气缸或气马达，功能是将气体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速，以带动负载进行直线运动或旋转运动。 3、控制元件：用以控制调节压缩空气的压力、流量和流动方向以及系统执行机构的工作程序的元件。 4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。 气动系统示意图 气动系统示意图 气压传动与液压传动的比较 气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用 气压传动与液压传动的比较 气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递的回路中 3、排气噪声大，需加消声器 4、空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定性差 气压传动与液压传动的比较 液压传动的优点： 1、体积小，输出力大 2．不会有过负载的危险 3．输出力调整容易 4．速度调整容易 5．易于实现自动化 气压传动与液压传动的比较 液压传动的缺点 1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。 3 ．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。4．液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。 气动与其它传动方式比较 气动技术的发展趋势 〈1〉、电气一体化：微电子技术与气动元件相结合组成了PC机—接口—小型阀—气缸的电气一体化的气动系统。同时，与电子技术相结合的自适应控制气动元件已经问世，如压力比例阀、流量比例阀等，使气动技术从以往的开关控制进入到高精度的反馈控制，使定位精度提高到±0.1～0.01. 电气一体化已渗透到工厂本身的加工、装配、检测等生产领域。 气动技术的发展趋势 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在电子行业、工业自动化等领域的应用，气动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、新材料的应用，使气动元件实现了小型化和轻量化。 〈3〉、复合集成化：为节省空间、减少配管、减化装配、提高效率，多功能复合化和集成化的元件相继出现，如：将所需数目的阀配置在集成板上，带阀气缸等。 气动技术的发展趋势 〈4〉、无油化：为适应食品、医药、电子、纺织等行业的无污染要求，预先添加润滑脂的不供油润滑元件大量问世。同时，正在开发用自润滑材料制造、无需添加润滑脂就能工作的无油润滑元件。 〈5〉、低功率：为了与微机、程序控制器直接连用，电磁阀必须实现低功率化。目前，电磁阀的功率已降至1W，甚至0.5W。 气动技术的发展趋势 〈6〉、高精度：